[发明专利]一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备

说明书

本发明属于桥梁技术领域，具体公开了一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，包括探伤车；探伤车上设有超声波探头；还包括：驱动单元；采集单元，用于采集桥梁障碍物信息和位置数据，控制单元，用于接受采集单元产生的障碍物信息和位置数据，判断探伤车是否需要辅助探伤；若探伤车能通过障碍物，则不需要辅助探伤，生成正信号，探伤车继续移动；若探伤车不能通过障碍物，则需要辅助探伤，生成负信号；第一转向单元，接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，探伤车车身转向并绕障碍物转圈；第二转向单元，第二转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据控制超声波探头转向。本方案可以桥梁探伤更为精准。

技术领域

本发明涉及桥梁技术领域，具体涉及一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备。

背景技术

钢结构强度高、自重轻、抗震性能好，常常应用在桥梁上，但随着温差的变化以及使用时间容易引起构件变形和开裂，若不及时处理，可能会影响桥梁的稳定性，因此，需要定期进行桥梁探伤。现有的桥梁探伤设备常常用超声波探伤车进行桥梁探伤。

申请号为CN202011535300.1公开了一种桥梁探伤养护设备，包括竖直设置在桥梁路面上的支架，支架上转动连接有支臂，支臂内滑动连接有调节臂，调节臂上连接有支撑组件；支撑组件上连接有超声波探头。

上述方案通过超声波探头检测桥梁损伤情况，通过支架和两个支臂的配合使用，便于对桥梁的两侧同时进行探伤检测，提高了桥梁探伤的检测效率，但是针对桥梁上的障碍物，比如路灯、防护栏等，桥梁探伤结构往往直接绕过障碍物，但障碍物处的桥梁损伤情况没有探测，桥梁探伤不精准。

发明内容

本方案的目的在于提供一种桥梁探伤精准的用于公路桥梁钢结构的超声检测设备。

为了达到上述目的，本方案提供一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，包括探伤车；

所述探伤车上设有超声波探头；所述探伤车包括车头、车身和车尾；

还包括：

驱动单元，用于控制探伤车移动，所述驱动单元为设在车身上的四个驱动轮；

采集单元，用于采集桥梁障碍物信息和位置数据；

控制单元，用于接受采集单元产生的障碍物信息和位置数据，并根据障碍物信息和位置数据判断探伤车是否需要精细探伤；

若探伤车能通过障碍物，则探伤车不需要精细探伤，生成正信号，探伤车继续移动；

若探伤车不能通过障碍物，则探伤车需要精细探伤，生成负信号；

第一转向单元，用于控制车身转弯，所述第一转向单元为设在车身上的第一舵机；第一转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第一舵机控制车身转弯并绕障碍物转圈；

第二转向单元，用于控制超声波探头转向，所述第二转向单元为车身上的第二舵机；第二转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第二舵机控制超声波探头转向。本方案的有益效果：超声波探头用于探测桥梁上的损伤，采集单元、驱动单元、控制单元、第一转向单元和第二转向单元的相互配合使得探伤车在不能通过障碍物时，自动绕圈探测，同时，保证超声波探头也转向探测，以保证探伤车能探测到不能通过的障碍物信息处的桥梁损伤情况。

进一步，所述采集单元为设在车头的若干个摄像头，以保证能全方位的拍摄到桥梁上的障碍物信息。

进一步，所述障碍物信息为灯杆信息和护栏信息。

进一步，所述车身绕障碍物转圈的圈数至少为两次。至少两次以保证探伤车能够完全的检测完障碍物处的桥梁损伤情况。

进一步，所述第二舵机调整控制超声波探头转向，包括：获取障碍物信息和位置数据对应每一个角度，根据障碍物信息的角度与超声波探头角度之间的关系，确定超声波探头的当前角度，其中，超声波探头角度与障碍物信息的角度始终相同。以保证超声波探头始终围绕着障碍物转圈，以更全面的检测到障碍物处的桥梁损伤情况。