[发明专利]芯轴组件装配设备及操作方法

权利要求书

1.芯轴组件装配设备，所述芯轴组件装配设备用于将一芯轴装配于一轴筒，所述芯轴具有一通道，所述轴筒具有一插接口和一适配于所述芯轴的装配通道，所述插接口于所述通道相接通，其特征在于，所述芯轴组件装配设备包括：

一电气控制机构；

一装配基座，所述装配基座用于固定所述轴筒，并且支撑所述芯轴；

一装配机构，所述装配机构包括一初步定位组件和一精确定位件，所述初步定位组件被可控地连接于所述电气控制机构，所述初步定位组件以能够推动所述芯轴进入所述通道的方式被安装于所述装配基座，用以初步装配所述芯轴，所述精确定位件被安装于所述初步定位组件，用以二次装配所述芯轴，以使所述芯轴装配于所述轴筒的预定位置。

2.根据权利要求1所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述精确定位件包括一辅推单元和一驱动单元，所述辅推单元被设置于所述驱动单元，所述驱动单元被可控地连接于所述电气控制机构，所述辅推单元被设置能够与所述芯轴抵接，用以二次装配所述芯轴，所述初步定位组件被设置能够支撑所述芯轴。

3.根据权利要求1所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述精确定位件包括一抵接部和一插接部，所述插接部被安装于所述抵接部，且被设置能够插接于所述通道，用以支撑所述芯轴，所述抵接部被安装于所述初步定位组件，所述抵接部具有预定尺寸，且被设置能够与所述芯轴抵接，用以对所述芯轴进行二次装配。

4.根据权利要求3所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述抵接部的截面尺寸大于所述通道的截面尺寸，且不大于所述装配通道的截面尺寸。

5.根据权利要求1-4中任一所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述装配基座包括一止挡结构，所述止挡结构被设置于所述初步定位组件的移动方向上，且被设置能够与所述轴筒远离所述插接口的一端抵接。

6.根据权利要求5所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述装配基座包括一基座主体和一导向结构，所述基座主体被设置用于承载所述轴筒，所述初步定位组件被可沿着所述导向结构延伸方向滑动预定距离地安装于所述导向结构，所述止挡结构和所述导向结构均被设置于所述基座主体。

7.根据权利要求6所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述初步定位组件包括一推动件，所述推动件被可移动地安装于所述导向结构，用以推动所述芯轴进入所述装配通道。

8.根据权利要求7所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述初步定位组件还包括一推装驱动件，所述推装驱动件被可控地连接于所述电气控制机构，所述推动件被安装于所述推装驱动件。

9.根据权利要求8所述的芯轴组件装配设备，其特征在于，所述推装驱动件包括一驱动部件和一带动部件，所述驱动部件被可控地连接于所述电气控制机构，所述带动部件被转动地连接于所述基座主体，所述带动部件被可控地连接于所述驱动部件，用于带动所述推动件沿着与所述导向结构延伸方向平行的方向移动。

10.芯轴组件装配设备的操作方法，其特征在于，所述芯轴组件装配设备的操作方法包括如下步骤：

(A)将所述芯轴和所述轴筒分别安装于所述装配基座；

(B)利用所述初步定位组件推动所述芯轴进入所述轴筒，以此初步装配所述芯轴；

(C)利用精确定位件进一步推动所述芯轴进入所述轴筒，以此二次装配所述芯轴，使得所述芯轴装配于所述轴筒的预定位置。