[发明专利]芯轴组件装配设备及操作方法

说明书

本申请公开芯轴组件装配设备，所述芯轴组件装配设备用于将一芯轴装配于一轴筒，所述芯轴具有一通道，所述轴筒具有一插接口和一适配于所述芯轴的装配通道，所述插接口于所述通道相接通，所述芯轴组件装配设备包括一电气控制机构、一装配基座和一装配机构，所述装配基座用于固定所述轴筒，并且支撑所述芯轴，所述装配机构包括一初步定位组件和一精确定位件，所述初步定位组件被可控地连接于所述电气控制机构，所述初步定位组件以能够推动所述芯轴进入所述通道的方式被安装于所述装配基座，用以初步装配所述芯轴，所述精确定位件被安装于所述初步定位组件，用以二次装配所述芯轴，以使所述芯轴装配于所述轴筒的预定位置。

技术领域

本发明涉及芯轴组件生产技术领域，尤其是芯轴组件装配设备及操作方法。

背景技术

芯轴组件是常见的零件类型之一，芯轴组件的种类多样，其中包括气胀轴。气胀轴是一种经过高压充气后表面可以形成突起的轴，且放气后表面突起部分可以迅速缩回。气胀轴具有承载量大的特点，并且可平衡受力，可以收卷承载量较重的物品，目前被用于被广泛用于冶金、造纸、印染、织布、橡胶、线材等行业。

气胀轴在生产过程中，需要工作人员手动组装气胆和芯轴，但是工作人员施加于芯轴的装配力度不易控制，难以把控芯轴的装配位置，使得操作存在较大的误差，装配合格率比较低。同时，由于生产需求高，这就需要用到大量的人工，导致人员成本比较高，并且人工组装需要花费较长的时间，生产效率非常低，影响气胀轴的总产量。另外，气胆轴组装是一项非常耗费人力的工序，工人在组装过程中需要花费较大的体力，带给工人带来较大的身体负担，长此以往，会对工人的身体带来严重的损害。

而现有的半自动化装配装置在使用时，通常一次性将芯轴装配于气胆。但随着半自动化装配装置的长期使用，其移动机构会出现磨损，导致其运动行程出现偏差，使得芯轴的装配位置不合标准，影响加工质量。这种零件损坏导致的生产误差问题，需要维修人员对装置进行大幅度维修，不仅操作繁琐，并且维修成本过高。

另外，若是使用半自动化装配装置装配不同规格的气胆轴，则需要工作人员对半自动化装配装置的移动机构进行调整，改变移动机构的移动行程，这种装配方法不但操作不够便捷，而且移动机构的移动行程调整精度比较低，不能适用于装配精度要求的气胀轴的加工。

此外，由于气胆为橡胶材质，其在保存和运输的过程中，难免会出现弯折的情况，这就增加了芯轴装配的难度，即使在夹具的定位作用下，芯轴也难以与气胆完全同轴，使得芯轴在装配的过程中，朝着偏离气胆中轴线的方向移动，引起芯轴推顶气胆的内壁，导致气胆变形甚至损坏。

发明内容

本发明的一个优势在于提供芯轴组件装配设备及操作方法，所述芯轴组件装配设备的装配机构包括一初步定位组件和一精确定位件，所述初步定位组件能够推动所述芯轴进入所述轴筒，实现所述芯轴的初步装配，所述精确定位件基于所述初步定位组件工作的基础进一步推动所述芯轴，以使所述芯轴移动至所述轴筒的插接孔的预定位置，以此二次装配所述芯轴，提高所述芯轴的装配精度，相比手动装配，操作便捷，装配质量更高。

本发明的另一个优势在于提供芯轴组件装配设备及操作方法，所述芯轴组件装配设备能够半自动化组装芯轴和轴筒，减少人工介入程度，大大节省人力，增大生产效率。

本发明的另一个优势在于提供芯轴组件装配设备及操作方法，所述芯轴组件装配设备的电气控制机构能够自动控制芯轴组件的组装操作，具有较高的自动化程度。

本发明的另一个优势在于提供芯轴组件装配设备及操作方法，所述装配机构的精确定位件能够根据芯轴组件的实际尺寸，将所述芯轴装配于所述轴筒的不同位置，以此满足不同芯轴组件的装配需求。

本发明的另一个优势在于提供芯轴组件装配设备及操作方法，所述装配机构的扩口组件能够自动扩张所述轴筒的插接口，增大所述插接口的尺寸，降低所述芯轴装配于所述轴筒的难度。