[发明专利]一种抓斗船的抓斗结构、抓岩方法

权利要求书

1.一种抓斗船的抓斗结构，其特征在于，包括抓斗座(10)，所述抓斗座(10)的下端安装有固定耙爪(20)，侧部安装有转动耙爪(30)；

所述抓斗座(10)向转动耙爪(30)的一侧延伸有间隔布置的两个第一支架(11)，两个第一支架(11)之间转动布置一转轴(12)，所述转轴(12)上设有同轴芯布置的传动齿轮(121)，所述传动齿轮(121)与转动布置在所述第一支架(11)上的齿轮副(111)相啮合，

位于第一支架(11)上方的抓斗座(10)上设有安装架(13)，所述安装架(13)上设有液压油缸(40)，所述液压油缸(40)的伸缩轴固定在所述齿轮副(111)上，所述转轴(12)的轴身上还固定有摆臂(14)，所述摆臂(14)的悬端与所述转动耙爪(30)的上端铰接连接，所述转动耙爪(30)上还铰接一连接杆(31)，所述连接杆(31)的悬端铰接在第一支架(11)下方的抓斗座(10)上。

2.根据权利要求1所述的抓斗船的抓斗结构，其特征在于，所述抓斗座(10)的上方设有吊环(15)供起吊设备吊装所述抓斗座(10)。

3.根据权利要求2所述的抓斗船的抓斗结构，其特征在于，所述吊环(15)设置在所述抓斗座(10)靠近转动耙爪(30)的一侧。

4.根据权利要求1或3所述的抓斗船的抓斗结构，其特征在于，所述抓斗座(10)远离转动耙爪(30)的一侧还设有配重块(16)。

5.根据权利要求1所述的抓斗船的抓斗结构，其特征在于，所述转轴(12)上的传动齿轮(121)设置有两个，对应布置在所述转轴(12)的两端。

6.根据权利要求1所述的抓斗船的抓斗结构，其特征在于，所述第一支架(11)与所述安装架(13)的悬端之间经由支撑杆(17)连接固定，与所述抓斗座(10)围合形成一方形框架结构。

7.根据权利要求1所述的抓斗船的抓斗结构，其特征在于，所述液压油缸(40)的上端铰接布置在所述安装架(13)上。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的抓斗结构进行抓岩的方法，其特征在于，通过起吊设备将所述抓斗结构下放到水底，待抓斗座(10)远离转动耙爪(30)的一侧倒卧在水底后，设置在转动耙爪(30)一侧的液压油缸(40)通过齿轮副(111)、传动齿轮(121)带动转轴(12)转动，并通过固定在转轴(12)上的摆臂(14)带动转动耙爪(30)转动，实现挖岩动作，待液压油缸(40)的伸缩轴伸出到最远距离时，所述转动耙爪(30)的悬端转动至所述固定耙爪(20)的悬端所在处，实现抓斗闭合动作。