[发明专利]一种氧化锌电阻片自动配组系统及其使用方法

权利要求书

1.一种氧化锌电阻片自动配组系统，其特征在于，包括：

输送系统，用于输送待配组电阻片；

自动上料视觉引导系统，设于所述用于输送系统的前端，用于将各待配组电阻片提升到抓取高度，并放置在所述输送系统的入口处；

上料视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述自动上料视觉引导系统的后侧，用于对所述输送系统上的各待配组电阻片上所喷码的数据信息进行读取记录，并对记录的信息进行排列组合，并从所述输送系统上的待配组电阻片中识别出不合格电阻片；

上料剔除系统，位于所述上料视觉识别系统的后侧，用于从所述输送系统上的各待配组电阻片中识别并剔除所述不合格电阻片；

分拣视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述上料剔除系统的后侧，用于读取所述输送系统上传输过来的待配组电阻片上所喷码的数据信息，并根据读取到的信息以及配组要求确定各待配组电阻片的放置位置信息，所述放置位置用于指示待配组电阻片的放置位置，其中，各待配组电阻片按所述放置位置放置后能够实现配组；

自动分拣系统，设于所述输送系统上，并位于所述分拣视觉识别系统的后侧，用于按照所述放置位置信息对各待配组电阻片进行重新放置，以实现对各个待配组电阻片的配组。

2.根据权利要求1所述的自动配组系统，其特征在于，

所述输送系统包括入料输送线、分拣输送线和回转输送线；

所述分拣输送线位于所述入料输送线的后端，且与所述入料输送线对接，所述回转输送线与所述分拣输送线并排排列；

所述分拣输送线用于输送所述待配组电阻片，所述回转输送线用于将电阻片输送至所述分拣输送线的前端；

所述自动分拣系统还用于将未配组的电阻片抓取至所述回转输送线上，以通过所述回转输送线再次将未配组的电阻片输送至分拣输送线的前端。

3.根据权利要求2所述的自动配组系统，其特征在于，所述自动配组系统还包括：

托盘自动供给系统，所述自动分拣系统还用于将配组成功的电阻片抓至所述托盘自动供给系统的托盘上；

分拣自动码垛系统，用于将盛装有配组成功的电阻片的托盘进行码垛。

4.根据权利要求3所述的自动配组系统，其特征在于，所述自动配组系统还包括：

分拣自动剔除系统，所述自动分拣系统还用于将被识别预设次数的未配组的电阻片抓取至所述分拣自动剔除系统，所述分拣自动剔除系统用于将所接收的电阻片剔除。

5.根据权利要求3所述的自动配组系统，其特征在于，所述自动分拣系统包括两组，两组所述自动分拣系统分别位于所述输送系统的两侧；

所述托盘自动供给系统包括两组，两组所述托盘自动供给系统分别位于两组所述自动分拣系统的前端；

所述分拣自动码垛系统包括两组，两组所述分拣自动码垛系统分别位于两组所述自动分拣系统的后端。

6.根据权利要求3所述的自动配组系统，其特征在于，所述自动上料视觉引导系统包括：

上料升降机构，用于将各待配组电阻片提升到抓取高度；

SCARA上料机器人，用于从上料升降机构上抓取待配组电阻片，并依次放置在所述输送系统的入口处；

视觉引导相机，设于所述SCARA上料机器人的竖直轴上，用于采集环境图像，并将所述环境图像发送给所述SCARA上料机器人，所述SCARA上料机器人用于根据所述环境图像确定待配组电阻片的位置，以根据所确定的位置进行抓取操作。

7.根据权利要求2所述的自动配组系统，其特征在于，所述分拣输送线与所述回转输送线并排排列的端部设有回转机构，所述回转机构用于将电阻片回转传输。