[发明专利]一种氧化锌电阻片自动配组系统及其使用方法

说明书

本申请涉及氧化锌组装技术领域，具体涉及一种氧化锌电阻片自动配组系统及其使用方法，包括：输送系统，用于输送待配组电阻片；上料视觉识别系统，用于对输送系统上的各待配组电阻片上所喷码的数据信息进行读取记录，并对记录的信息进行排列组合，并从输送系统上的待配组电阻片中识别出不合格电阻片；分拣视觉识别系统，用于读取输送系统上传输过来的待配组电阻片上所喷码的数据信息，并根据读取到的信息以及配组要求确定各待配组电阻片的放置位置信息；自动分拣系统，用于按照放置位置信息对各待配组电阻片进行重新放置，以实现对各个待配组电阻片的配组。本申请实施例提供的自动配组系统可以将电阻片进行自动配组，提高了配组效率。

技术领域

本发明涉及氧化锌组装技术领域，具体涉及一种氧化锌电阻片自动配组系统及其使用方法。

背景技术

氧化锌配组工序通常是先将电阻片进行测试，测出每个电阻片的性能参数，通过喷码机将参数信息喷码至电阻片表面，通过人工对电阻片上的信息进行记录整理，再由人工通过计算配组信息，基于配组信息人工在众多电阻片中找到对应参数的电阻片，人工进行配组。可见，现阶段配组工作由人工完成，具有效率低、用工多、管理难度大等缺点。

发明内容

本申请针对现有技术的不足，提供了一种氧化锌电阻片自动配组系统，能够自动对氧化锌的电阻片进行配组，自动化程度高更高，提高了配组效率，减少了用工，更便于管理。具体方案如下：

第一方面，本申请提供过了一种氧化锌电阻片自动配组系统，包括：

输送系统，用于输送待配组电阻片；

自动上料视觉引导系统，设于所述用于输送系统的前端，用于将各待配组电阻片提升到抓取高度，并放置在所述输送系统的入口处；

上料视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述自动上料视觉引导系统的后侧，用于对所述输送系统上的各待配组电阻片上所喷码的数据信息进行读取记录，并对记录的信息进行排列组合，并从所述输送系统上的待配组电阻片中识别出不合格电阻片；

上料剔除系统，位于所述上料视觉识别系统的后侧，用于从所述输送系统上的各待配组电阻片中识别并剔除所述不合格电阻片；

分拣视觉识别系统，设于所述输送系统上，并位于所述上料剔除系统的后侧，用于读取所述输送系统上传输过来的待配组电阻片上所喷码的数据信息，并根据读取到的信息以及配组要求确定各待配组电阻片的放置位置信息，所述放置位置用于指示待配组电阻片的放置位置，其中，各待配组电阻片按所述放置位置放置后能够实现配组；

自动分拣系统，设于所述输送系统上，并位于所述分拣视觉识别系统的后侧，用于按照所述放置位置信息对各待配组电阻片进行重新放置，以实现对各个待配组电阻片的配组。

可选地，所述输送系统包括入料输送线、分拣输送线和回转输送线；

所述分拣输送线位于所述入料输送线的后端，且与所述入料输送线对接，所述回转输送线与所述分拣输送线并排排列；

所述分拣输送线用于输送所述待配组电阻片，所述回转输送线用于将电阻片输送至所述分拣输送线的前端；

所述自动分拣系统还用于将未配组的电阻片抓取至所述回转输送线上，以通过所述回转输送线再次将未配组的电阻片输送至分拣输送线的前端。

可选地，所述自动配组系统还包括：

托盘自动供给系统，所述自动分拣系统还用于将配组成功的电阻片抓至所述托盘自动供给系统的托盘上；

分拣自动码垛系统，用于将盛装有配组成功的电阻片的托盘进行码垛。

可选地，所述自动配组系统还包括：