[发明专利]树枝修剪车及其树枝修剪装置

权利要求书

1.一种树枝修剪装置，其特征在于，包括依次连接的连接臂(11)、第一换向机构(12)和安装座(13)，以及设于所述安装座(13)上的夹持机构(14)和切割机构(15)，所述连接臂(11)用于安装在树枝修剪车的升降臂架(3)上并由所述升降臂架(3)驱动升降移动，所述安装座(13)通过所述第一换向机构(12)实现在所述连接臂(11)上的换向转动。

2.根据权利要求1所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述第一换向机构(12)包括第一换向组件(121)和第二换向组件(122)，所述第一换向组件(121)包括沿所述连接臂(11)的宽度方向设置在所述连接臂(11)上的第一转轴，所述第二换向组件(122)包括沿所述连接臂(11)的长度方向设置在所述第一换向组件(121)上的第二转轴，所述第二换向组件(122)与所述第一转轴连接并用于由所述第一换向组件(121)驱动沿所述第一转轴转动，所述安装座(13)与所述第二转轴连接并用于由所述第二换向组件(122)驱动沿所述第二转轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述连接臂(11)远离所述第一换向机构(12)的一端设有用于与所述升降臂架(3)连接的第二换向机构(16)，所述连接臂(11)通过所述第二换向机构(16)实现在所述升降臂架(3)上的换向转动。

4.根据权利要求3所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述第二换向机构(16)包括第三换向组件(161)和第四换向组件(162)，所述第三换向组件(161)包括沿所述连接臂(11)的宽度方向设置的第三转轴，所述第四换向组件(162)包括沿所述连接臂(11)的厚度方向设置在所述第三换向组件(161)上的第四转轴(1621)，所述第四换向组件(162)与所述第三转轴连接并用于由所述第三换向组件(161)驱动沿所述第三转轴转动，所述连接臂(11)与所述第四转轴(1621)连接并用于由所述第四换向组件(162)驱动沿所述第四转轴(1621)转动。

5.根据权利要求1所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述树枝修剪装置还包括设于所述安装座(13)上的喷药机构(17)，所述喷药机构(17)用于向树木的修剪切口喷洒养护药物。

6.根据权利要求5所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述喷药机构(17)包括用于提供高压气体的气源(171)、与所述气源(171)连接的气路组件(172)、用于存放养护药物的压力罐(173)，以及通过物料管(174)与所述压力罐(173)连接的雾化组件(175)；

所述气路组件(172)用于将所述气源(171)输出的高压气体分成两路，其中一路输向所述压力罐(173)以将所述压力罐(173)内的气压提高，从而通过高压气体驱使所述压力罐(173)内的养护药物沿所述物料管(174)输送至所述雾化组件(175)，另一路输向所述雾化组件(175)以将所述雾化组件(175)中的养护药物雾化喷出。

7.根据权利要求6所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述喷药机构(17)还包括与所述压力罐(173)连接的调压阀和节流阀，所述调压阀用于控制所述压力罐(173)内的气压，所述节流阀用于控制所述压力罐(173)输出养护药物的流量。

8.根据权利要求1所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述树枝修剪装置还包括设于所述夹持机构(14)上并用于检测所述夹持机构(14)的夹持开口大小的传感器。

9.根据权利要求1所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述树枝修剪装置还包括设于所述安装座(13)上并用于拍摄树木的修剪切口的摄像头。

10.一种树枝修剪车，包括车身(2)和设于所述车身(2)上的升降臂架(3)，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的树枝修剪装置，所述树枝修剪装置安装于所述升降臂架(3)上，所述升降臂架(3)用于驱动所述树枝修剪装置升降移动。