[发明专利]树枝修剪车及其树枝修剪装置

说明书

本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪装置，其中，所述树枝修剪装置包括依次连接的连接臂、第一换向机构和安装座，以及设于所述安装座上的夹持机构和切割机构，所述连接臂用于安装在树枝修剪车的升降臂架上并由所述升降臂架驱动升降移动，所述安装座通过所述第一换向机构实现在所述连接臂上的换向转动。本发明提供的树枝修剪装置通过连接臂来延长安装座的安装位置，并通过第一换向机构驱动安装座在连接臂上换向转动，使安装座可沿至少两个具有夹角的轴线转动，灵活调整位置和角度，从而可将安装座上的夹持机构和切割机构灵活调整至合适的作业位置及角度，使其能够灵活夹持和修剪不同生长角度的树枝，保证树枝修剪质量，提高树枝修剪效率。

技术领域

本发明涉及林业机械技术领域，特别地，涉及一种树枝修剪装置和采用所述树枝修剪装置的树枝修剪车。

背景技术

随着我国城市绿化的高速发展，在道路两旁及分车带已种植大量的行道树，能够实现补充氧气、净化空气、美化城市、减少噪音的效果。但伴随着高空树枝的自然生长，会出现遮挡交通信号灯、遮挡路牌、剐蹭车辆，甚至触碰高压电线等危险情况，因此需要定期修剪树枝，使绿化树保持在一个合适的增长状态。

现有的高空树枝修剪方式主要为：修剪人员手持修剪工具并借用梯子或者高空作业车进行人工修剪。该修剪方式会存在手持工具修剪不了高枝、大枝，并且工人高空作业存在安全隐患，修剪效率低下等问题。对此，人们设计出了用于修剪高空树枝的树枝修剪车，但现有的树枝修剪车通常不够灵活，仅适用于修剪比较直立的树干，无法修剪其他生长角度的异形树枝，并且修剪的树枝会直接掉落，容易砸伤地面的人员或者设备，存在安全隐患。

发明内容

本发明首要提供一种树枝修剪装置，以解决现有树枝修剪设备使用不便且存在安全隐患的技术问题。

本发明还提供了一种树枝修剪车，采用上述树枝修剪装置。

根据本发明的一个方面，提供一种树枝修剪装置，包括依次连接的连接臂、第一换向机构和安装座，以及设于所述安装座上的夹持机构和切割机构，所述连接臂用于安装在树枝修剪车的升降臂架上并由所述升降臂架驱动升降移动，所述安装座通过所述第一换向机构实现在所述连接臂上的换向转动。

进一步地，所述第一换向机构包括第一换向组件和第二换向组件，所述第一换向组件包括沿所述连接臂的宽度方向设置在所述连接臂上的第一转轴，所述第二换向组件包括沿所述连接臂的长度方向设置在所述第一换向组件上的第二转轴，所述第二换向组件与所述第一转轴连接并用于由所述第一换向组件驱动沿所述第一转轴转动，所述安装座与所述第二转轴连接并用于由所述第二换向组件驱动沿所述第二转轴转动。

优选地，所述连接臂远离所述第一换向机构的一端设有用于与所述升降臂架连接的第二换向机构，所述连接臂通过所述第二换向机构实现在所述升降臂架上的换向转动。

进一步地，所述第二换向机构包括第三换向组件和第四换向组件，所述第三换向组件包括沿所述连接臂的宽度方向设置的第三转轴，所述第四换向组件包括沿所述连接臂的厚度方向设置在所述第三换向组件上的第四转轴，所述第四换向组件与所述第三转轴连接并用于由所述第三换向组件驱动沿所述第三转轴转动，所述连接臂与所述第四转轴连接并用于由所述第四换向组件驱动沿所述第四转轴转动。

优选地，所述树枝修剪装置还包括设于所述安装座上的喷药机构，所述喷药机构用于向树木的修剪切口喷洒养护药物。

更优地，所述喷药机构包括用于提供高压气体的气源、与所述气源连接的气路组件、用于存放养护药物的压力罐，以及通过物料管与所述压力罐连接的雾化组件；所述气路组件用于将所述气源输出的高压气体分成两路，其中一路输向所述压力罐以将所述压力罐内的气压提高，从而通过高压气体驱使所述压力罐内的养护药物沿所述物料管输送至所述雾化组件，另一路输向所述雾化组件以将所述雾化组件中的养护药物雾化喷出。