[发明专利]充电设备和扫地机器人

权利要求书

1.一种充电设备，用于扫地机器人，其特征在于，包括：

板体，所述板体包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧用于连接安装结构；

供电组件，设于所述第一侧，并位于所述安装结构内，所述供电组件用于连接电源；

第一触点，与所述供电组件连接，所述第一触点用于对位于所述第二侧的所述机器人本体供电。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，

所述供电组件与所述板体相连；

所述第一触点与所述板体相连接，至少部分所述第一触点位于所述第二侧。

3.根据权利要求2所述的充电设备，其特征在于，所述板体包括通孔，所述第一触点嵌设于所述通孔中。

4.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，还包括：

弹性件，连接所述板体和所述第一触点，所述第一触点能够在所述通孔的延伸方向上运动。

5.根据权利要求2所述的充电设备，其特征在于，所述供电组件包括：

变压器，与所述板体相连接；

第一连接线，与所述变压器相连，用于连接所述电源。

6.根据权利要求5所述的充电设备，其特征在于，所述供电组件还包括：

整流器，与所述变压器连接；

第二连接线，连接所述整流器和所述第一触点。

7.根据权利要求2所述的充电设备，其特征在于，所述安装结构包括第一安装结构和第二安装结构，所述板体包括：

第一板件，所述供电组件与所述第一板件连接，所述第一板件用于连接所述第一安装结构；

第二板件，所述第一触点与所述第二板件连接，所述第二板件用于连接所述第二安装结构。

8.根据权利要求7所述的充电设备，其特征在于，所述第一板件和所述第二板件为一体式结构。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的充电设备，其特征在于，还包括：

第一通信装置，设于所述第一侧，用于与所述机器人本体通信，以使所述机器人本体运动至所述第一触点所在位置。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的充电设备；

机器人本体；

储能组件，设于所述机器人本体上，所述储能组件与所述第一触点相连时，所述供电组件为所述储能组件供电。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体包括腔体，所述储能组件包括：

蓄电池，设于所述腔体内；

第二触点，设于所述机器人本体上，与所述蓄电池相连，所述第二触点与所述第一触点相接触时，所述供电组件对所述蓄电池充电。

12.根据权利要求11所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二触点位于所述机器人本体底部。

13.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

走行组件，设于所述机器人本体上，用于带动所述机器人本体移动。

14.根据权利要求13所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

控制器，设于所述机器人本体上，与所述走行组件相连，用于控制所述走行组件工作。

15.根据权利要求14所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

第二通信装置，与所述控制器连接，能够接收所述充电设备的第一通信装置所发出的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制所述走行组件工作。