[发明专利]充电设备和扫地机器人

说明书

本发明提供了一种充电设备和扫地机器人。充电设备包括：板体，板体包括相对的第一侧和第二侧，第一侧用于连接安装结构；供电组件，设于第一侧，并位于安装结构内，供电组件用于连接电源；第一触点，与供电组件连接，第一触点用于对位于第二侧的机器人本体供电。通过设置与安装结构相连的板体并将供电组件设于板体的第一侧，使充电设备可以集成在安装结构上，以完成充电设备的嵌入式布置。嵌入至安装结构的充电设备不会单独占用室内空间。同时，嵌入至安装结构的充电设备不会因碰撞发生错位，其位置始终定位在安装结构所在位置处，从而解决了充电设备易被推离预设位置，触点易被遮挡的技术问题。

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，具体而言，涉及一种充电设备和扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人逐步被消费者所熟知和使用，开始成为人们生活中不可或缺的一部分。其中，扫地机器人的充电器是扫地机器人不可或缺的配件。

相关技术中，扫地机器人的充电器是布置在室内环境中的一个独立结构，需通过充电器上的电源线与插排或插座连接，常见是将充电器放置在地面上使用。但用户或室内其他结构会碰撞到独立布置的充电器，被碰撞错位的充电器可能会移动到被其他物体遮挡的位置，产生扫地机器人无法自动回冲的技术问题。

因此，如何设计出一种可有效解决上述技术缺陷的充电设备，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提出了一种充电设备。

本发明第二方面提出了一种扫地机器人。

有鉴于此，本发明第一方面提出了一种充电设备，用于扫地机器人，充电设备包括：板体，板体包括相对的第一侧和第二侧，第一侧用于连接安装结构；供电组件，设于第一侧，并位于安装结构内，供电组件用于连接电源；第一触点，与供电组件连接，第一触点用于对位于第二侧的机器人本体供电。

本发明限定了一种配套扫地机器人使用的充电设备，充电设备用于对机器人本体进行充电，以使机器人本体可以通过自身存储的电能完成地面的清洁作业。其中，根据充电设备和机器人本体的位置关系可以区分机器人本体的状态，当充电设备与机器人本体电连接时，机器人本体处于回充状态。反之，当机器人本体与充电设备分离，且二者间的电连接断开时，机器人本体处于工作状态或待机状态。具体地，在机器人本体完成地面清洁任务后，机器人本体可以自行移动至充电器设备所在位置，以进入回冲状态，当因为遮挡无法建立与充电设备的电连接关系时，机器人本体进入待机状态。

相关技术中，机器人本体的充电器属于一个独立布置的结构，用户将充电器放置在地面上并完成充电器和电源的连接即完成了充电器的布置。但在实际使用过程中，充电器难免会与用户或室内摆放的其他结构发生碰撞，一方面在碰撞过程中可能会碰伤或电伤用户，同时还可能损坏充电器和上述其他结构。另一方面，被碰撞的充电器会在地面上移动，当充电器被推动至被遮挡的位置时，扫地机器人便无法顺利回充，影响扫地机器人的后续工作。