[发明专利]一种综采工作面液压支架的控制方法及系统

权利要求书

1.一种综采工作面液压支架的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过设置在第一液压支架上的摄像仪实时采集综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；

将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；

根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机，和/或，自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先训练好的故障识别模型，包括：预先训练好的咬架错茬故障识别模型和预先训练好的漏矸故障识别模型；所述故障信息，包括：错茬故障信息、咬架故障信息和漏矸故障信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机和/或自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整，包括：

在所述故障信息为第一错茬故障信息的情况下，调用第一调节指令，将所述第一错茬故障信息上报至上位机，和/或，自动控制所述第一液压支架的顶梁升高；

在所述故障信息为第二错茬故障信息的情况下，调用第二调节指令，将所述第二错茬故障信息上报至上位机，和/或，自动向所述第二液压支架的控制器发送自动升高顶梁的控制信息，所述第二液压支架的控制器根据所述控制信息，自动控制所述第二液压支架的顶梁升高。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在自动控制所述第一液压支架的顶梁升高的过程中，若所述第一液压支架的顶梁自动升高失败，则生成第一控制异常信息并上报至上位机；

或者，在自动控制所述第二液压支架的顶梁升高的过程中，若所述第二液压支架自动升高失败，则生成第二控制异常信息并上报至上位机。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上传至上位机，和/或，自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整，还包括：

在所述故障信息为咬架故障信息的情况下，调用第三调节指令，将所述咬架故障信息上报至上位机；

在所述故障信息为漏矸故障信息的情况下，调用第四调节指令，将所述咬架故障信息上报至上位机。

6.一种综采工作面液压支架的控制系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个液压支架、设置在所述液压支架顶梁上的至少一个智能无线网关、设置在所述液压支架上的至少一个智能型控制器和设置在所述液压支架顶梁下方的刻度尺，所述智能无线网关和/或所述智能型控制器中集成有人工智能AI芯片装置；

第一液压支架的所述智能无线网关中内置有至少一个可旋转摄像仪，所述可旋转摄像仪用于采集综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；

所述第一液压支架的所述智能无线网关和/或所述智能型控制器中的所述AI芯片装置用于接收所述图像，并将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；

所述第一液压支架的所述智能型控制器，用于根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机，和/或，自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预先训练好的故障识别模型，包括：预先训练好的咬架错茬故障识别模型和预先训练好的漏矸故障识别模型；所述故障信息，包括：错茬故障信息、咬架故障信息和漏矸故障信息；

所述第一液压支架的所述智能型控制器，还用于在所述故障信息为第一错茬故障信息的情况下，调用第一调节指令，将所述第一错茬故障信息上报至上位机，和/或，自动控制所述第一液压支架的顶梁升高；以及在所述故障信息为第二错茬故障信息的情况下，调用第二调节指令，将所述第二错茬故障信息上报至上位机，和/或，自动向所述第二液压支架的控制器发送自动升高顶梁的控制信息，所述第二液压支架的控制器根据所述控制信息，自动控制所述第二液压支架的顶梁升高。