[发明专利]一种综采工作面液压支架的控制方法及系统

说明书

本申请提出一种综采工作面液压支架的控制方法及系统，所述方法包括：通过设置在第一液压支架上的摄像仪实时采集综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机和/或自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。本申请提出方案，能够结合综采工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的姿态进行相应调整，无需工程技术人员控制或手动调节，实现快速实时监控并解决故障，节省人力且安全性高。

技术领域

本申请涉及煤矿生产智能化控制技术领域，尤其涉及一种综采工作面液压支架的控制方法及系统。

背景技术

目前，煤矿综合机械化采煤工作面中(简称：综采工作面)，通过控制采煤机割煤、液压支架支护、刮板运输机运煤等功能，实现煤炭开采生产。

相关技术中，液压支架上设置控制器，控制器能够接收遥控器的信号，进而人员可以通过遥控器发出控制信号，以使控制器控制支架进行工作状态调整。但是在复杂地质条件下建设智能化工作面影响因素较多，尤其是深部矿井受高地压、高温和高矿井水腐蚀环境及工作面倾斜角等多重因素影响，造成工作面推进困难，工作面需要多名作业人员，现有系统和方法适应性不高、安全性低。

当前可视化远程干预采煤方法，需要工作人员在顺槽监控中心或地面通过视频监控的方法，观察工作面设备的实际运行工况，进而使用控制台发出相应的控制信号，实现工作面异常情况的处理。该方法存在视频看不全、通讯延时大、依赖人工观察、可靠性不高等问题，也存在很大的局限性。

发明内容

本申请提供一种综采工作面液压支架的控制方法及系统，以至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请第一方面实施例提出一种综采工作面液压支架的控制方法，包括：首先通过设置在第一液压支架上的摄像仪实时采集综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；然后将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；最后根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机和/或自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。

本申请第二方面实施例提出一种综采工作面液压支架的控制系统，包括：至少两个液压支架、设置在所述液压支架顶梁上的至少一个智能无线网关、设置在所述液压支架上的至少一个智能型控制器和设置在所述液压支架顶梁下方的刻度尺，所述智能无线网关和/或所述智能型控制器中集成有人工智能AI芯片装置；第一液压支架的所述智能无线网关中内置有至少一个可旋转摄像仪，所述可旋转摄像仪用于采集与综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；所述第一液压支架的所述智能无线网关和/或所述智能型控制器中的所述AI芯片装置用于接收所述图像，并将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；所述第一液压支架的所述智能型控制器，用于根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机和/或自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

综上所述，本申请提出的综采工作面液压支架的控制方法及系统中，通过设置在第一液压支架上的摄像仪实时采集综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机和/或自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。由此，本公开实施例提供的综采工作面液压支架的控制方法及装置，能够结合工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的工作状态进行相应调整，无需工程技术人员控制或手动调节，实现了快速实时监控并解决故障，节省人力且安全性高。

本申请附加的方面以及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明