[发明专利]一种关节式骨架飞叉绕线设备

权利要求书

1.一种关节式骨架飞叉绕线设备，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上设置有第一运输装置(2)、绕线装置(77)、传输装置(7)和第二运输装置(76)，所述传输装置(7)设置有第一工位(29)、绕线工位(30)和第二工位(31)，所述第一运输装置(2)用于将骨架(12)运输到所述第一工位(29)，所述传输装置(7)用于将骨架(12)从第一工位(29)、绕线工位(30)和第二工位(31)依次转移，所述绕线装置(77)用于对位于所述绕线工位(30)上的骨架(12)进行绕线，所述第二运输装置(76)用于对位于所述第二工位(31)的骨架(12)进行运输。

2.根据权利要求1所述的一种关节式骨架飞叉绕线设备，其特征在于，所述第一运输装置(2)和第二运输装置(76)均包括输送装置(5)和用于对骨架(12)进行夹紧固定的夹紧装置(6)，所述输送装置(5)包括用于安装在支撑座(1)上的第一支撑件(14)和输送座(32)，所述第一支撑件(14)上设置有用于驱动输送座(32)升降的第一驱动装置(17)，所述输送座(32)上设置有长条形的第一移动板(15)、滑轨(20)和第二驱动装置(18)，所述第二驱动装置(18)用于驱动第一移动板(15)沿着滑轨(20)的长度方向移动，所述第一移动板(15)上设置有多个用于插入限位通道(13)内的第一限位柱(16)，所述第一限位柱(16)沿着第一移动板(15)长度方向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种关节式骨架飞叉绕线设备，其特征在于，所述夹紧装置(6)包括第一支撑板(79)以及设置于第一支撑板(79)上的夹持件(57)，所述夹持件(57)包括第一夹持板(22)和第二夹持板(23)，所述第二驱动装置(18)用于驱动第一移动板(15)沿着滑轨(20)的长度方向移动至第一夹持板(22)和第二夹持板(23)之间，所述第一夹持板(22)固定安装于第一支撑板(79)上，所述第二夹持板(23)设置有第四驱动装置(25)，所述第四驱动装置(25)用于驱动第二夹持板(23)靠近或远离第一夹持板(22)，所述第一夹持板(22)和第二夹持板(23)配合夹住骨架(12)，所述第一支撑板(79)设置有第三驱动装置(24)，所述第三驱动装置(24)用于驱动第一支撑板(79)沿着滑轨(20)的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种关节式骨架飞叉绕线设备，其特征在于，传输装置(7)包括第一转移件(58)和第二转移件(59)，所述第一转移件(58)和第二转移件(59)设置有第五驱动装置(26)，所述第五驱动装置(26)用于驱动第一转移件(58)和第二转移件(59)同步旋转，所述第一转移件(58)和第二转移件(59)均包括旋转块(27)和设置于旋转块(27)周围的活动柱(10)，所述活动柱(10)用于插入骨架(12)的限位通道(13)内对骨架(12)进行限位，当所述旋转块(27)旋转时，所述旋转块(27)通过活动柱(10)带动骨架(12)从第一工位(29)、绕线工位(30)和第二工位(31)依次转移。

5.根据权利要求4所述的一种关节式骨架飞叉绕线设备，其特征在于，所述活动柱(10)的一端设置有导向斜面(35)，所述活动柱(10)的另一端设置有限位圆块(36)，所述活动柱(10)外套设有限位块(33)，所述限位块(33)和限位圆块(36)之间设置有间隙(34)，所述限位块(33)和限位圆块(36)位于旋转块(27)的一侧，所述导向斜面(35)位于旋转块(27)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种关节式骨架飞叉绕线设备，其特征在于，所述第一转移件(58)和第二转移件(59)在第一工位(29)和第三工位处均设置有用于插入间隙(34)的插块(38)，所述插块(38)用于对活动柱(10)进行限位，所述第一转移件(58)和第二转移件(59)在绕线工位(30)处均设置有限位台(39)，所述限位台(39)用于供限位圆块(36)抵接。