[发明专利]一种关节式骨架飞叉绕线设备

说明书

本发明提供了一种关节式骨架飞叉绕线设备，属于定子绕线技术领域。它解决了现有关节式定子无法自动绕线等问题。本关节式骨架飞叉绕线设备包括支撑座，支撑座上设置有第一运输装置、绕线装置、传输装置和第二运输装置，传输装置设置有第一工位、绕线工位和第二工位，第一运输装置用于将骨架运输到第一工位，传输装置用于将骨架从第一工位、绕线工位和第二工位依次转移，绕线装置用于对位于绕线工位上的骨架进行绕线，第二运输装置用于对位于第二工位的骨架进行运输。本发明具有能够对关节式定子自动绕线等优点。

技术领域

本发明属于定子绕线技术领域，特别涉及一种关节式骨架飞叉绕线设备。

背景技术

链条式定子由多个连接的骨架组成，骨架的一侧设置有限位通道，在现有技术中，对链条式(关节式)定子或定制特大粗线型精密主轴进行绕线的绕线设备很少，且无法做到全自动绕线，基本上大部分仍采用人工绕线的方式，但人工绕线效率低下且绕线质量不高，无法满足企业一般生产要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种关节式骨架飞叉绕线设备。

本发明的目的可通过下列技术方案实现：一种关节式骨架飞叉绕线设备，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座上设置有第一运输装置、绕线装置、传输装置和第二运输装置，所述传输装置设置有第一工位、绕线工位和第二工位，所述第一运输装置用于将骨架运输到所述第一工位，所述传输装置用于将骨架从第一工位、绕线工位和第二工位依次转移，所述绕线装置用于对位于所述绕线工位上的骨架进行绕线，所述第二运输装置用于对位于所述第二工位的骨架进行运输。

本发明的工作原理：先通过工人将定子放置在第一运输装置上，第一运输装置输送定子到第一工位处，传输装置将位于第一工位上的骨架依次传输至绕线工位，当有第一个骨架位于绕线工位时，绕线装置对第一个骨架进行绕线，绕线完成后，传输装置将第一个骨架移动到第二工位，同时将第二个骨架输送到绕线工位，驱动绕线装置对第二个骨架进行绕线，当有骨架位于第二工位时，第二运输装置驱动第二工位的骨架离开第二工位，重复上述步骤，直至所有骨架完成绕线，工人将绕线完成的定子搬走。

在上述的关节式骨架飞叉绕线设备中，所述第一运输装置和第二运输装置均包括输送装置和用于对骨架进行夹紧固定的夹紧装置，所述输送装置包括用于安装在支撑座上的第一支撑件和输送座，所述第一支撑件上设置有用于驱动输送座升降的第一驱动装置，所述输送座上设置有长条形的第一移动板、滑轨和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动第一移动板沿着滑轨的长度方向移动，所述第一移动板上设置有多个用于插入限位通道内的第一限位柱，所述第一限位柱沿着第一移动板长度方向均匀设置。

在上述的关节式骨架飞叉绕线设备中，所述夹紧装置包括第一支撑板以及设置于第一支撑板上的夹持件，所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第二驱动装置用于驱动第一移动板沿着滑轨的长度方向移动至第一夹持板和第二夹持板之间，所述第一夹持板固定安装于第一支撑板上，所述第二夹持板设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动第二夹持板靠近或远离第一夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板配合夹住骨架，所述第一支撑板设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动第一支撑板沿着滑轨的长度方向移动。

在上述的关节式骨架飞叉绕线设备中，传输装置包括第一转移件和第二转移件，所述第一转移件和第二转移件设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动第一转移件和第二转移件同步旋转，所述第一转移件和第二转移件均包括旋转块和设置于旋转块周围的活动柱，所述活动柱用于插入骨架的限位通道内对骨架进行限位，当所述旋转块旋转时，所述旋转块通过活动柱带动骨架从第一工位、绕线工位和第二工位依次转移。

在上述的关节式骨架飞叉绕线设备中，所述活动柱的一端设置有导向斜面，所述活动柱的另一端设置有限位圆块，所述活动柱外套设有限位块，所述限位块和限位圆块之间设置有间隙，所述限位块和限位圆块位于旋转块的一侧，所述导向斜面位于旋转块的另一侧。