[发明专利]用于控制本车辆的外部照明车灯的控制方法及控制设备

权利要求书

1.一种用于控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：

S10：通过本车辆(100)的周围环境的图像，检测本车辆(100)周围的光源；

S20：根据光源的载体的形状特征，识别本车辆(100)周围的光源的类别；以及

S30：基于本车辆(100)周围的光源的类别，控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)响应于本车辆(100)周围的光源执行照明操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

光源的类别包括非车辆光源和车辆光源，其中，非车辆光源尤其包括工地光源和/或市区照明灯。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，

所述控制方法包括在步骤S20的同时或之前执行步骤S15：根据检测到的本车辆(100)周围的光源或借助于数字地图，确定本车辆(100)所处的行驶场景，所述行驶场景包括工地场景和/或市区场景；以及

所述控制方法还包括在步骤S15之后执行步骤S16：根据本车辆(100)所处的行驶场景，判断是否继续执行步骤S20和步骤S30：

在确定本车辆(100)处于工地场景的情况下，继续执行步骤S20和步骤S30；和/或

在确定本车辆(100)处于市区场景的情况下，直接控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)执行市区照明模式，而无需执行步骤S20和步骤S30。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其中，

在步骤S20中，附加地根据下述特征中的至少一者来识别本车辆(100)周围的光源的类别：

光源的移动性；

光源的闪烁特征；

光源的光线特征；

光源的形状特征。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其中，

在步骤S20中，通过判断光源的载体的形状特征是否符合车辆的形状特征来识别本车辆(100)周围的光源的类别为车辆光源或非车辆光源。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

在步骤S30中，在识别到本车辆(100)的外部照明车灯(2)的照射范围内存在或将存在车辆光源的情况下，控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)响应于所述车辆光源执行避免与所述车辆光源的载体相关联的交通参与者产生眩光的照明操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

所述避免对与所述车辆光源的载体相关联的交通参与者产生眩光的照明操作包括下述操作中的至少一者：

改变本车辆(100)的远光灯的照射范围，其中，特别是在所述车辆光源位于或将位于本车辆(100)的远光灯的当前照射范围的情况下，改变本车辆(100)的远光灯的照射范围以便使本车辆(100)的远光灯的照射范围避开车辆光源所在的区域；

减小本车辆(100)的远光灯的亮度；

关闭本车辆(100)的远光灯；

打开本车辆(100)的近光灯。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的控制方法，其中，

在步骤S30中，在识别到本车辆(100)周围的光源不包括车辆光源的情况下，使用本车辆(100)的远光灯进行照明。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

步骤S10包括：

借助于本车辆(100)的车载摄像装置，获取本车辆(100)的周围环境的图像；以及

从所述图像中检测出光源特征。

10.一种用于控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)的控制设备(1)，所述控制设备(1)包括：

检测单元(11)，其被配置成能够通过本车辆(100)的周围环境的图像检测本车辆(100)周围的光源；

识别单元(12)，其被配置成能够根据光源的载体的形状特征，识别本车辆(100)周围的光源的类别；以及

控制单元(13)，其被配置成能够基于本车辆(100)周围的光源的类别，控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)响应于本车辆(100)周围的光源执行照明操作。