[发明专利]用于控制本车辆的外部照明车灯的控制方法及控制设备

说明书

本发明提出了一种用于控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：S10：通过本车辆(100)的周围环境的图像，检测本车辆(100)周围的光源；S20：根据光源的载体的形状特征，识别本车辆(100)周围的光源的类别；以及S30：基于本车辆(100)周围的光源的类别，控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)响应于本车辆(100)周围的光源执行照明操作。本发明还提出了一种用于用于控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)的控制设备(1)。借助于本发明，能够更准确地控制外部照明车灯。

技术领域

本发明涉及车灯的自动控制领域，具体地涉及一种用于控制本车辆的外部照明车灯的控制方法以及一种用于控制本车辆的外部照明车灯的控制设备。

背景技术

通常，车辆设有外部照明车灯，用于为驾驶员或其它车辆提供照明或信号。外部照明车灯例如包括远光灯、近光灯、雾灯等。

当车辆在光线昏暗的条件下行驶时，通常需要利用远光灯或近光灯来为驾驶员提供照明。与近光灯相比，远光灯具有更大的照射范围。远光灯的照射距离例如可达到近光灯的照射距离的2倍。如果车辆的前方没有其它车辆，那么通常会使用远光灯来提供照明以便为驾驶员提供更好的照明。如果车辆的前方有其它车辆，则在没有其它措施的情况下需要例如关闭远光灯而采用近光灯来提供照明，以避免对其它车辆的驾驶员产生眩光。

当驾驶员在驾驶车辆时手动地在近光照明模式和远光照明模式之间进行切换时，驾驶员可能难以安全驾驶车辆，并且可能对其他道路使用者产生眩光。为了防止该问题，已经开发了车灯自动控制技术，以用于自动地控制外部照明车灯的操作。

为了实现车灯自动控制技术，需要识别在车辆前方行驶的其它车辆。然而，在复杂的行驶环境中，这种识别结果往往不够准确。例如，当车辆行驶经过设有数量众多的指示灯的施工场地附近时，指示灯可能被错误地识别为其它车辆，从而导致外部照明车灯的错误操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的用于控制本车辆的外部照明车灯的控制方法和控制识别，其能够更准确地控制外部照明车灯。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制本车辆的外部照明车灯的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：

S10：通过本车辆的周围环境的图像，检测本车辆周围的光源；

S20：根据光源的载体的形状特征，识别本车辆周围的光源的类别；以及

S30：基于本车辆周围的光源的类别，控制本车辆的外部照明车灯响应于本车辆周围的光源执行照明操作。

通过根据光源的载体的形状特征，能够更准确地识别出光源的类别。特别是能够更准确地识别车辆周围的光源是否是其他车辆的车灯。由此，能够提高自动控制本车辆的外部照明车灯执行适应车辆周围环境的照明操作的准确性。例如，能够避免由于错误地将非车辆光源识别为车辆光源而导致本车辆的外部照明车灯的照射范围被错误地减小。

根据本发明的一个示例性实施例，光源的类别包括非车辆光源和车辆光源，其中，非车辆光源尤其包括工地光源和/或市区照明灯。

根据本发明的一个示例性实施例，所述控制方法包括在步骤S20的同时或之前执行步骤S15：根据检测到的本车辆周围的光源或借助于数字地图，确定本车辆所处的行驶场景，所述行驶场景包括工地场景和/或市区场景。所述控制方法还包括在步骤S15之后执行步骤S16：根据本车辆所处的行驶场景，判断是否继续执行步骤S20和步骤S30，其中，在确定本车辆处于工地场景的情况下，继续执行步骤S20和步骤S30；和/或，在确定本车辆处于市区场景的情况下，直接控制本车辆的外部照明车灯执行市区照明模式，而无需执行步骤S20和步骤S30。通过确定车辆所处的行驶场景，能够提高外部照明车灯的照明操作与车辆周围环境的适配性。