[发明专利]托架组件

权利要求书

1.一种托架组件，用于安装到工作机的工作臂，所述托架组件包括：

第一联接本体，包括臂安装装置，所述臂安装装置用于将所述第一联接本体枢转地安装到工作机的臂，以便能围绕第一轴线相对于所述臂枢转；

第二联接本体，枢转地安装到所述第一联接本体，以便能围绕基本与所述第一轴线垂直的第二轴线相对于所述第一联接本体枢转；以及

托架，包括用于将作业工具安装在其上的工具安装部，

其中，所述托架被枢转地安装到所述第二联接本体，以便能围绕基本与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第三轴线相对于所述第二联接本体枢转。

2.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述第一轴线是横向轴线，和/或其中所述第二轴线是基本直立的轴线，和/或其中所述第三轴线是前后轴线。

3.根据权利要求1或2所述的托架组件，其中，所述第一联接本体包括底座构件、桥状构件以及在所述底座构件与所述桥状构件之间延伸的第一侧壁和第二侧壁，并且其中所述臂安装装置包括分别位于所述第一侧壁和所述第二侧壁中的相对的第一倾斜销孔和第二倾斜销孔，所述第一倾斜销孔和所述第二倾斜销孔被配置为接收穿过其中的倾斜销，用于将所述第一联接本体安装到工作机的工作臂。

4.根据权利要求3所述的托架组件，包括第一旋转致动器，所述第一旋转致动器枢转地连接在所述第一联接本体与所述第二联接本体之间，以使所述第二联接本体围绕所述第二轴线枢转，并且任选地，其中所述第一旋转致动器连接在所述第一联接本体的第一侧壁与所述第二联接本体的第一横向侧部之间，任选地，其中所述托架组件包括第二旋转致动器，所述第二旋转致动器枢转地连接在所述第一联接本体与所述第二联接本体之间，以使所述第二联接本体围绕所述第二轴线枢转，并且任选地，其中所述第二旋转致动器连接在所述第一联接本体的第二侧壁与所述第二联接本体的第二横向侧部之间。

5.根据权利要求3或4所述的托架组件，其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁均包括翼状部分，所述翼状部分在远离所述第二联接本体的方向上从所述第一轴线向后延伸。

6.根据权利要求5所述的托架组件，当从属于权利要求4时，其中，所述第一旋转致动器和/或所述第二旋转致动器在所述第一轴线的后方连接到所述第一联接本体，任选地，其中所述第一旋转致动器和/或所述第二旋转致动器连接到相应的翼状部分，例如所述相应的翼状部分的远端。

7.根据权利要求3所述的托架组件，其中，所述第一联接本体包括呈分别位于所述底座构件和桥状构件中的相对的第一旋转销孔和第二旋转销孔的形式的旋转安装装置，所述第一旋转销孔和第二旋转销孔被配置为接收穿过其中的旋转销，用于将所述第二联接本体枢转地安装到所述第一联接本体，任选地，其中所述第一旋转销孔和第二旋转销孔间隔一距离，所述距离为所述第一倾斜销孔与所述第二倾斜销孔之间的间距的1.25或1.5倍。

8.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述第二联接本体包括下横构件、上横构件以及在所述下横构件与所述上横构件之间延伸的基本居中的旋转轴构件，并且其中所述旋转轴构件包括长形钻孔，所述长形钻孔被配置为接收穿过其中的旋转销，用于将所述第二联接本体枢转地安装到所述第一联接本体，任选地，其中，所述第二联接本体包括位于所述上横构件的第一横向侧部和/或第二横向侧部上的第一旋转致动器安装部和/或第二旋转致动器安装部。

9.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述第二联接本体包括枢轴销孔，所述枢轴销孔被配置为接收穿过其中的枢轴销，用于将所述托架枢转地安装到所述第二联接本体，任选地，其中所述枢轴销孔限定所述第三轴线。