[发明专利]托架组件

说明书

一种用于工作机的托架组件，该托架组件具有第一联接本体、第二联接本体和用于作业工具的托架，第一联接本体能枢转地安装到工作臂以围绕第一轴线转动，第二联接本体枢转地安装到第一联接本体以围绕第二轴线转动，所述托架枢转地安装到第二联接本体以围绕第三轴线转动。

技术领域

本发明涉及一种用于工作机的托架组件(carriage assembly)，以及涉及一种工作机。

背景技术

非公路车辆或工作机是例如那些用在建筑业中的被配置为在表面(surface，路面)上运输负载的车辆或工作机(例如挖掘装载机(backhoe loaders，反铲挖掘装载机)、回转挖掘机(slew excavators)、伸缩式搬运机(telescopic handlers)、叉车、滑移转向装载机(skid-steer loaders)。一种所述工作机是伸缩式搬运机，通常被称为伸缩式叉装车(telehandler)或转动伸缩式叉装车，通常用于提升、移动和放置材料或货物。

工作机包括工作臂，所述工作臂具有附接在所述工作臂的端部处的作业工具(working implement)，诸如叉子、铲斗等，所述臂可以升高和降低以移动物品(例如装载后的托板)。所述臂也可以是伸缩式的，以使所述工作臂能够延伸和缩回以移动物品。传统的伸缩式叉装车可包括通过托架安装到所述臂上的一对间隔开的叉子，以便承载和移动物品，所述托架由工作机的操作员操纵，以拾取、运输和放置(deposit)物品。已知的机器包含托架，该托架无法提供作业工具的足够的操纵性，这可能会阻碍操作员的操作。

本教导寻求克服或至少缓解与现有技术相关的一个或多个问题。

发明内容

本教导的第一方面提供了一种用于安装到工作机的工作臂的托架组件，所述托架组件包括：第一联接本体，包括臂安装装置，所述臂安装装置用于将所述第一联接本体枢转地安装到工作机的臂，以便能围绕第一轴线相对于所述臂枢转；第二联接本体，枢转地安装到所述第一联接本体，以便能围绕基本上与所述第一轴线垂直的第二轴线相对于第一联接本体枢转；以及托架，包括用于将作业工具安装在其上的工具安装部(mount，固定架)，其中，所述托架被枢转地安装到所述第二联接本体，以便能围绕基本上与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第三轴线相对于所述第二联接本体枢转。

这种布置(arrangement)有利地使叉子能够围绕三个平面被操纵。这种布置使包括叉子的工作机在处理材料/货物时能够更加通用。

第一轴线可以是横向轴线，和/或其中第二轴线可以是基本上直立的轴线，和/或其中第三轴线可以是前后轴线。

已经发现，臂与第一联接本体之间、第一联接本体与第二联接本体之间以及托架与第二联接本体之间的枢转轴线的这种布置使得能够构造出更加紧凑的托架组件。这种紧凑的托架组件的作用是使该组件的重心更接近工作机的臂端的端部，这有助于提高托架组件的稳定性。

该组件可以包括安装到托架的一对叉子，所述叉子在与第三轴线基本平行的方向上从所述托架突出。

第一联接本体可以包括底座构件、桥状构件以及在所述底座构件与所述桥状构件之间延伸的第一侧壁和第二侧壁。臂安装装置可以包括分别位于第一侧壁和第二侧壁中的相对的第一倾斜销孔和第二倾斜销孔，所述第一倾斜销孔和所述第二倾斜销孔被配置为接收穿过其中的倾斜销，以用于将第一联接本体安装到工作机的工作臂。

倾斜销可以沿着第一轴线延伸。第一轴线可以由倾斜销的长轴限定。

第一轴线可以在第一倾斜销孔与第二倾斜销孔之间的方向上延伸。第一轴线可以由第一倾斜销孔和第二倾斜销孔的相对位置限定。

第一联接本体可以包括倾斜致动器安装部，用于安装可与工作机的臂连接的致动器，所述致动器用于在使用中使第一联接本体围绕第一轴线相对于臂倾斜。倾斜致动器安装部可以设置在底座构件上。

已经发现倾斜致动器安装部的这种定位提供增加的强度。