[发明专利]一种中板精整区磁力吊全自动控制方法

权利要求书

1.一种中板精整区磁力吊全自动控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一、搭建中板精整区磁力吊全自动控制系统；

所述全自动控制系统包括磁力吊、若干根磁力吊辊道、激光测距仪、热金属检测器和垛板台；

磁力吊由行走电机和升降电机分别控制其升降和行走，升降电机通过上升开关和下降开关，分别控制磁力吊到达上升极限位和下降极限位；行走电机通过激光测距仪检测磁力吊的行走距离；

激光测距仪安装在磁力吊的龙门吊上；

热金属检测器位于磁力吊第1根辊道和第2根辊道之间，用于检测钢板是否运到磁力吊辊道；

垛板台包括传动侧垛板台和操作侧垛板台，分别位于磁力吊辊道两侧的相对位置；

步骤二、初始时，磁力吊位于磁力吊辊道上方的初始位置，当热金属检测器检测到辊道上有来料时，磁力吊根据来料钢板的宽度调整吊装中心的偏移，使吊装中心与钢板的中心重合；

步骤三、调整好的磁力吊通过升降电机下降，当检测到下降极限位的信号后，磁力吊自动激磁，吸住一块钢板后垂直上升，到达上升极限位后，回到偏移位置；

步骤四、热金属检测器继续进行来料检测，若在设定的时间范围内辊道上无钢板，则执行步骤五；若辊道上还有钢板，则磁力吊返回步骤三重复吸附，直至辊道上无钢板或者磁力吊上吸附钢板数量达到限值，执行步骤五；

步骤五、磁力吊通过行走电机运送吸附的钢板，通过激光测距仪检测磁力吊行走距离，直至到达垛板台放置钢板处的正上方；

垛板台根据钢板的实际工艺要求进行选择；

步骤六、通过升降电机控制磁力吊与钢板同时下降，直至钢板与垛板台接触，此时磁力吊自动消磁，将钢板放置于垛板台上后，磁力吊上升至限位；返回步骤二。

2.如权利要求1所述的一种中板精整区磁力吊全自动控制方法，其特征在于，所述的磁力吊吊装中心的偏移调整量S为：

S＝W₀-W/2

其中，W₀为钢板标准宽度的一半，W为实际钢板的宽度。

3.如权利要求1所述的一种中板精整区磁力吊全自动控制方法，其特征在于，所述的磁力吊的吸附限值根据磁力吊的吸力和电机共同决定。

4.如权利要求1所述的一种中板精整区磁力吊全自动控制方法，其特征在于，所述的磁力吊行走距离为磁力吊初始位置到垛板台放置钢板处的距离，计算方法为：激光测距仪安装位置距离磁力吊初始位置为L₀(mm)，在行走状态下激光测距仪距离磁力吊为L₁(mm)，则磁力吊实际走行距离为：L＝L₀-L₁。