[发明专利]一种中板精整区磁力吊全自动控制方法

说明书

本发明公开了一种中板精整区磁力吊全自动控制方法，属于中板生产线自动控制领域。首先搭建中板精整区磁力吊全自动控制系统，包括磁力吊、若干根磁力吊辊道、激光测距仪、热金属检测器和垛板台。初始时，磁力吊位于初始位置，当有来料时，磁力吊调整吊装中心与钢板的中心重合，然后磁力吊通过升降电机下降到极限位，磁力吊自动激磁，吸住钢板上升到上升极限位。然后磁力吊通过行走电机运送吸附的钢板，直至到达垛板台放置钢板处的正上方。最后通过升降电机控制磁力吊与钢板同时下降，直至钢板与垛板台接触，此时磁力吊自动消磁，将钢板放置于垛板台上后，磁力吊上升至限位，返回初始位置，等待下一次来料。本发明提高了磁力吊装卸的运行效率。

技术领域

本发明属于中板生产线自动控制领域，涉及一种中板精整区磁力吊全自动控制方法。

背景技术

近几年，中板生产线的反转持续稳定增长，产量增幅较大。中板精整区磁力吊是后区成品收集的关键设备，其控制的自动化程度以及控制精准很大程度上决定了中板生产线的生产节奏和产量。

中板精整区的磁力吊用来把辊道上的成品卸到码垛区，然后在码垛区进行成品对齐。磁力吊的装卸周期决定了精整区的生产节奏，是提高产量的一个关键环节；磁力吊自动升降控制、行走的自动控制及定位精确度很大程度上制约着磁力吊装卸周期时间。

发明内容

本发明为了提高中板精整磁力吊的运行稳定性、可靠性和停位精准性，获得理想的生产节奏，提出了一种中板精整区磁力吊全自动控制方法。

所述的中板精整区磁力吊全自动控制方法，具体步骤如下：

步骤一、搭建中板精整区磁力吊全自动控制系统；

所述全自动控制系统包括磁力吊、若干根磁力吊辊道、激光测距仪、热金属检测器和垛板台；

磁力吊由行走电机和升降电机分别控制其升降和行走，升降电机通过上升开关和下降开关，分别控制磁力吊到达上升极限位和下降极限位；行走电机通过激光测距仪检测磁力吊的行走距离。

激光测距仪安装在磁力吊的龙门吊上。

热金属检测器位于磁力吊第1根辊道和第2根辊道之间，用于检测钢板是否运到磁力吊辊道。

垛板台包括传动侧垛板台和操作侧垛板台，分别位于磁力吊辊道两侧的相对位置。

步骤二、初始时，磁力吊位于磁力吊辊道上方的初始位置，当热金属检测器检测到辊道上有来料时，磁力吊根据来料钢板的宽度调整吊装中心的偏移，使吊装中心与钢板的中心重合；

磁力吊吊装中心的偏移调整量S为：S＝W₀-W/2；

其中，W₀为钢板标准宽度的一半，W为实际钢板的宽度。

步骤三、调整好的磁力吊通过升降电机下降，当检测到下降极限位的信号后，磁力吊自动激磁，吸住一块钢板后垂直上升，到达上升极限位后，回到偏移位置；

步骤四、热金属检测器继续进行来料检测，若在设定的时间范围内辊道上无钢板，则执行步骤五；若辊道上还有钢板，则磁力吊返回步骤三重复吸附，直至辊道上无钢板或者磁力吊上吸附钢板数量达到限值，执行步骤五。

磁力吊的吸附限值根据磁力吊的吸力和电机共同决定，本发明为3块钢板。

步骤五、磁力吊通过行走电机运送吸附的钢板，通过激光测距仪检测磁力吊行走距离，直至到达垛板台放置钢板处的正上方。

垛板台根据钢板的实际工艺要求进行选择；

磁力吊的行走距离为磁力吊初始位置到垛板台放置钢板处的距离。