[发明专利]一种小包装酱腌菜自动化生产方法及设备

权利要求书

1.一种小包装酱腌菜自动化生产方法，其特征在于具体包括以下步骤：

S1、抓取上料：通过从酱腌缸中自动抓取酱腌菜，进行震动过滤多余的水分，然后输送到下一个步骤；

S2、一次去水：把酱腌菜内的多余盐水挤压后，输送到下一个步骤；

S3、把酱腌菜原料分切成片、丝、条或块状，分切后通过震动分离出细碎的废料，把符合要求的原料输送到下一个步骤；

S4、浸泡：将分切后的酱腌菜原料放入设定温度的温水中浸泡，并不断的更换浸泡的温水，直至清洗的盐水浓度符合要求后，将酱腌菜原料输送到下一个步骤；

S5、脱水，进行液压脱水，使含水量达到80％；

S6、添加辅料，根据设定比例添加味精、植物油、香辛料提取物和纯净水后进行搅拌，搅拌时间10-15分钟；

S7、进行杀菌处理；

S8、然后进行自动称重、自动包装；

S9、进行同步自动抽真空以及自动封口操作，整个步骤完成。

2.根据权利要求1所述的一种小包装酱腌菜自动化生产方法，其特征在于：在步骤S4中温水的温度要求范围为40-50度。

3.根据权利要求1所述的一种小包装酱腌菜自动化生产方法，其特征在于：在步骤S6中搅拌时间12分钟。

4.根据权利要求1所述的一种小包装酱腌菜自动化生产方法，其特征在于：在步骤S4中盐水浓度为沿盐量为60％。

5.根据权利要求1所述的一种小包装酱腌菜自动化生产方法，其特征在于：在步骤S6中添加的植物油为香油和动物油的混合物。

6.一种小包装酱腌菜自动化生产设备，包括上料机构(1)、去水机构(2)、切割机构(3)、浸泡机构(4)、脱水机构(5)、添加辅料机构(6)、杀菌机构(7)、自动称重包装机构(8)和抽真空及封口机构(9)，其特征在于：所述的上料机构(1)、去水机构(2)、切割机构(3)、浸泡机构(4)、脱水机构(5)、添加辅料机构(6)、杀菌机构(7)、自动称重包装机构(8)和抽真空及封口机构(9)之间通过传输机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种小包装酱腌菜自动化生产设备，其特征在于：所述的上料机构(1)包括第一固定座(10)，在第一固定座(10)上连接有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出轴连接有第一振动电机(12)，在第一振动电机(12)的输出轴连接有振动盘(13)，所述振动盘(13)的下方连接有气动上料机械手(14)，所述的去水机构(2)包括第二固定座(15)，在第二固定座(15)上连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出轴连接有压板(17)，所述压板(17)的下方放置有放置台(18)，所述放置台(18)为网孔状结构，在所述放置台(18)的下方设置有第一收集室(19)。

8.根据权利要求7所述的一种小包装酱腌菜自动化生产设备，其特征在于：所述的浸泡机构(4)包括浸泡室(20)，在浸泡室(20)的左侧设置有进水管(21)，在浸泡室(20)的右侧设置有出水管(22)，所述浸泡室(20)的下方设置有储水箱(23)，所述储水箱(23)的侧边连接有去盐室(24)，所述去盐室(24)的入口与所述的出水管(22)连接，所述去盐室(24)的出口与所述的储水箱(23)的入口连接，所述储水箱(23)出口与所述的进水管(21)连接，在出水管(22)上设置有循环泵(25)，在进水管(21)外设置有电磁加热线圈(26)，在浸泡室(20)内设置有温度传感器(28)以及盐含量检测传感器(27)。

9.根据权利要求8所述的一种小包装酱腌菜自动化生产设备，其特征在于：所述的添加辅料机构(6)包括搅拌室(29)，在搅拌室(29)的上方设置有搅拌机(30)，所述搅拌机(30)的输出轴连接有位于搅拌室(29)内的搅拌桨叶(31)，在搅拌室(29)上设置有加料口(32)，所述的杀菌机构(7)采用巴氏杀菌法配合紫外灯杀菌同步进行。

10.根据权利要求9所述的一种小包装酱腌菜自动化生产设备，其特征在于：所述的自动称重包装机构(8)由自动称重机和自动包装机组成，所述的抽真空及封口机构(9)由自动抽真空机和自动封口机组成。