[发明专利]一种小包装酱腌菜自动化生产方法及设备

说明书

本发明公开了一种小包装酱腌菜自动化生产方法，包括：抓取上料：通过从酱腌缸中自动抓取酱腌菜，进行震动过滤多余的水分，一次去水：把酱腌菜内的多余盐水挤压后，把酱腌菜原料分切成片、丝、条或块状，分切后通过震动分离出细碎的废料，把符合要求的原料输送到下一个步骤；浸泡：将分切后的酱腌菜原料放入设定温度的温水中浸泡，并不断的更换浸泡的温水，直至清洗的盐水浓度符合要求后，脱水，进行液压脱水；添加辅料，根据设定比例添加味精、植物油、香辛料提取物和纯净水后进行搅拌，进行杀菌处理；然后进行自动称重、包装；进行同步自动抽真空封口操作成。本发明还公开了一种小包装酱腌菜自动化设备。本发明提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产的技术领域，具体为一种小包装酱腌菜自动化生产方法及设备。

背景技术

目前，大家知道的腌制蔬菜深加工是一个劳动密集型产业，其加工过程中一般都是人工进行操作的，导致自动化程度低劣、加工技术粗放、产能低下等等。

尤其在在生产包装的过程中，常常采用传统的手工衡器计量、灌装、封口，用衡器手工计量、灌装容易造成计量控制不准确、卫生状况低下、产品合格率偏低，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小包装酱腌菜自动化生产方法及设备，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低、产能低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小包装酱腌菜自动化生产方法，具体包括以下步骤：

S1、抓取上料：通过从酱腌缸中自动抓取酱腌菜，进行震动过滤多余的水分，然后输送到下一个步骤；

S2、一次去水：把酱腌菜内的多余盐水挤压后，输送到下一个步骤；

S3、把酱腌菜原料分切成片、丝、条或块状，分切后通过震动分离出细碎的废料，把符合要求的原料输送到下一个步骤；

S4、浸泡：将分切后的酱腌菜原料放入设定温度的温水中浸泡，并不断的更换浸泡的温水，直至清洗的盐水浓度符合要求后，将酱腌菜原料输送到下一个步骤；

S5、脱水，进行液压脱水，使含水量达到80％；

S6、添加辅料，根据设定比例添加味精、植物油、香辛料提取物和纯净水后进行搅拌，搅拌时间10-15分钟；

S7、进行杀菌处理；

S8、然后进行自动称重、自动包装；

S9、进行同步自动抽真空以及自动封口操作，整个步骤完成。

进一步，在步骤S4中温水的温度要求范围为40-50度。

进一步，在步骤S6中搅拌时间12分钟。

进一步，在步骤S4中盐水浓度为沿盐量为60％。

进一步，在步骤S6中添加的植物油为香油和动物油的混合物。

本发明还公开了一种小包装酱腌菜自动化生产设备，包括上料机构、去水机构、切割机构、浸泡机构、脱水机构、添加辅料机构、杀菌机构、自动称重包装机构和抽真空及封口机构，其特征在于：所述的上料机构、去水机构、切割机构、浸泡机构、脱水机构、添加辅料机构、杀菌机构、自动称重包装机构和抽真空及封口机构之间通过传输机构连接。

进一步，所述的上料机构包括第一固定座，在第一固定座上连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有第一振动电机，在第一振动电机的输出轴连接有振动盘，所述振动盘的下方连接有气动上料机械手，所述的去水机构包括第二固定座，在第二固定座上连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有压板，所述压板的下方放置有放置台，所述放置台为网孔状结构，在所述放置台的下方设置有第一收集室。