[发明专利]一种电梯门侧板肋板自动上料装置

权利要求书

1.一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：包括行走架(1)，所述行走架(1)上设有升降架(2)以及用于驱动其升降的升降驱动(21)；所述升降架(2)上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件(3)、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述侧板夹持组件(3)包括固定在升降架(2)上的侧插驱动(31)，所述侧插驱动(31)输出端设有缓冲基座(32)，所述缓冲基座(32)中活动连接有能沿前后方向滑动一段距离的缓冲滑块(33)，所述缓冲滑块(33)下方设有夹持基座(34)，所述夹持基座(34)上设有至少两个夹爪(35)及驱动夹爪(35)开合的开合驱动(36)。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述夹爪(35)中至少有一者之上设有电磁铁(351)。

4.根据权利要求2或3所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述缓冲滑块(33)和夹持基座(34)之间设有第一缓冲导杆(341)以及第一缓冲弹簧(342)。

5.根据权利要求2或3所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述缓冲滑块(33)和缓冲基座(32)之间设有前后方向的导向杆(331)以及第二缓冲弹簧(332)，所述缓冲滑块(33)套在导向杆(331)上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述肋板夹持组件(4)包括固定于升降架(2)上的底座(41)，所述底座(41)上连接有夹持座(42)，所述夹持座(42)下端设有夹持口(421)，所述夹持座(42)上还设有能吸附和释放处于夹持口(421)中的电梯门肋板的磁吸组件(43)。

7.根据权利要求6所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述磁吸组件(43)包括能伸入和远离夹持口(421)的磁体(431)，以及用于驱动磁体(431)移动的磁吸驱动(432)。

8.根据权利要求6或7所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述底座(41)和夹持座(42)之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设于底座(41)和夹持座(42)之间的升降导杆(422)以及第三缓冲弹簧(423)。

9.根据权利要求1所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述升降架(2)上还设有用于往下压平门板的门板下压组件(5)。

10.根据权利要求9所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述门板下压组件(5)包括压板组(51)，所述压板组(51)和升降架(2)之间设有用于驱动压板组(51)升降的下压驱动(52)以及导向结构(53)。