[发明专利]一种电梯门侧板肋板自动上料装置

说明书

本发明公开了一种电梯门侧板肋板自动上料装置，包括行走架，所述行走架上设有升降架以及用于驱动其升降的升降驱动；所述升降架上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件。本发明具有自动化程度高、速度快、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电梯门制造设备技术领域，尤其涉及一种电梯门侧板肋板自动上料装置。

背景技术

电梯门门板制造时需要将两个侧板对齐并焊接在门板前后两侧、将肋板沿着门板长度方向焊接在门板中部，侧板和肋板有相对位置要求。现有技术通常是人工上料，上料的时候人工将一个工装板卡在两侧板和肋板之间，使得几者暂时组成一个整体，然后将该整体对齐电梯门的门板，再进行焊接。但是这样具有以下缺点，1)人工成本高、速度慢、自动化程度低、效率低，而且质量也不能保证；2)焊接时没有压固定门板以及侧板和肋板，焊接后容易发生弯曲变形等质量问题。

本发明就是基于这种情况做出的。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、速度快、效率高的电梯门侧板肋板自动上料装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯门侧板肋板自动上料装置，包括行走架，所述行走架上设有升降架以及用于驱动其升降的升降驱动；所述升降架上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述侧板夹持组件包括固定在升降架上的侧插驱动，所述侧插驱动输出端设有缓冲基座，所述缓冲基座中活动连接有能沿前后方向滑动一段距离的缓冲滑块，所述缓冲滑块下方设有夹持基座，所述夹持基座上设有至少两个夹爪及驱动夹爪开合的开合驱动。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述夹爪中至少有一者之上设有电磁铁。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述缓冲滑块和夹持基座之间设有第一缓冲导杆以及第一缓冲弹簧。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述缓冲滑块和缓冲基座之间设有前后方向的导向杆以及第二缓冲弹簧，所述缓冲滑块套在导向杆上滑动。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述肋板夹持组件包括固定于升降架上的底座，所述底座上连接有夹持座，所述夹持座下端设有夹持口，所述夹持座上还设有能吸附和释放处于夹持口中的电梯门肋板的磁吸组件。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述磁吸组件包括能伸入和远离夹持口的磁体，以及用于驱动磁体移动的磁吸驱动。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述底座和夹持座之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设于底座和夹持座之间的升降导杆以及第三缓冲弹簧。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述升降架上还设有用于往下压平门板的门板下压组件。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述门板下压组件包括压板组，所述压板组和升降架之间设有用于驱动压板组升降的下压驱动以及导向结构。

与现有技术相比，本发明有如下优点：