[发明专利]一种汽车零部件智能抓取机械臂

权利要求书

1.一种汽车零部件智能抓取机械臂，包括小车和支撑杆，其特征在于：还包括夹持装置；

夹持装置包括机架、动力源、传动装置、夹紧装置、锁止装置和复位装置；

机架下端固定设置有底座，底座水平设置，上端面开设有上下贯通的轨道槽；

动力源固定安装机架上端，动力源的动力输出轴沿竖直方向向下延伸；

夹紧装置包括两个机械手爪，每个机械手爪包括挡板和臂爪，挡板滑动安装轨道槽内，臂爪与挡板固定连接且具有一定夹角，使夹紧装置工作时两个机械手爪相对移动进行夹紧；

传动装置包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件；动力输出轴下方设有与动力输出轴同轴且沿轴向向下延伸的主轴，第一传动组件安装于动力输出轴与主轴之间，使主轴随动力输出轴的转动而转动，第一传动组件设有预紧力，使夹紧装置夹紧后主轴不再随动力输出轴转动；第二传动组件包括传动环和传动杆，传动环套装于主轴上端外侧，且传动环外侧与传动杆铰接，以使主轴转动时传动环向下移动；第三传动组件安装于底座下端面，使第二传动组件向下移动时夹紧装置沿轨道槽相对移动进行夹紧；

锁止装置包括锁止杆，锁止杆固定安装第一传动组件上端，以使夹紧装置夹紧时锁止杆上移插入机架，使第一传动组件不再传动；

复位装置固定安装锁止杆与第一传动组件之间，启动复位装置时，锁止杆下移，使第一传动组件继续传动；启动动力源反转，使两个机械手爪相反运动进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件智能抓取机械臂，其特征在于：第一传动组件包括传动套和套筒，传动套包括套体和多个长杆，套体呈圆柱状空腔，且内部设有螺纹；传动轴上端设有与套体配合的螺纹，且套体与传动轴之间具有预紧力；多个长杆沿套体上端的周向均布，并沿轴向向上延伸；套筒固定套装与动力输出轴下部，且套筒侧壁开设有上下长杆孔，与多个长杆对应设置，使动力源输出的动力经第一传动组件传动将主轴带动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件智能抓取机械臂，其特征在于：第二传动组件还包括摩擦转轮和伸缩连接杆；传动杆上端设有滑道槽；摩擦转轮包括转动架、摩擦轮和架杆；转动架设置于主轴与传动环之间，摩擦轮可转动的安装转动架上，以在转动转动架时可使摩擦轮改变偏转方向；架杆贯穿且可转动的连接传动环，一端固定连接转动架；

伸缩连接杆包括活塞杆、活塞筒和滑块；滑块可滑动的安装于滑道槽内；活塞筒为圆柱状空腔，一端铰接与滑块；活塞杆为圆柱状可滑动且可转动地安装于活塞筒的空腔内，一端与架杆固定连接，且与架杆偏心设置，以使传动环向下移动时改变摩擦轮的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件智能抓取机械臂，其特征在于：第三传动组件包括传动板、固定板、第一齿条、第二齿条和齿轮；固定板固定安装于底座并向下延伸，且设置于轨道槽的外侧，固定板开设有左右贯通的齿条孔；传动板设置固定板与机械手爪之间，且可滑动地安装于轨道槽内，并与传动杆铰接，使传动杆向外扩张时传动板向外滑动；第一齿条水平设置，一端固定连接传动板、另一端穿过齿条孔向外延伸；第二齿条与第一齿条间隔设置，一端固定连接固定板、另一端固定连接机械手爪的挡板；第一齿条和第二齿条仅相对侧边设有齿条槽，齿轮可转动的安装于底座，且设置于第一齿条和第二齿条之间，并同时与第一齿条和第二齿条啮合，以使传动板向外滑动时机械手爪相对运动进行夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件智能抓取机械臂，其特征在于：复位装置为电磁铁，电磁铁固定安装锁止杆与第一传动组件之间，未通电时电磁铁不具有磁力，电磁铁通电后，锁止杆下移，使第一传动组件继续传动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件智能抓取机械臂，其特征在于：机架上端设有与套筒侧壁的长杆孔对应的锁止孔，夹紧装置夹紧时锁止杆上移插入锁止孔内。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件智能抓取机械臂，其特征在于：锁止装置还包括弹簧，弹簧设置于电磁铁与锁止杆之间。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件智能抓取机械臂，其特征在于：动力源为电机，固定安装于机架。