[发明专利]一种汽车零部件智能抓取机械臂

说明书

本发明涉及机械臂领域，具体涉及一种汽车零部件智能抓取机械臂。一种汽车零部件智能抓取机械臂包括夹持装置，启动动力源，动力从动力源输出轴中输出，与动力输出轴配合的第一传动组件开始配合传动，使主轴开始转动，与主轴配合的第二传动组件开始配合传动，使传动环向下移动，与传动环配合的传动杆向外扩张，底座下方设置的第三传动组件和夹紧装置开始工作，第三传动组件经过第二传动组件的传动杆扩张向外推动第三传动组件，使夹紧装置开始向内移动进行自动夹紧物料，本装置可根据不同物料的大小自动夹紧，当物料夹紧后，锁止装置开始工作，使第一传动组件失效，主轴不再转动，使夹紧装置一直处于夹紧状态，实现智能夹持的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，具体涉及一种汽车零部件智能抓取机械臂。

背景技术

在汽车生产过程中常常需要夹持装置参与生产过程，以实现人力无法替代的工作过程，例如搬运大型生产设备以及体积和质量较大的发动机等零件，使用机械设备代替人力劳动可节省大量的人力以及降低人工搬运的危险系数，但是目前存在的夹持设备往往仅能夹持一种或同种体积和质量相同的物体，导致目前夹持设备的功能性单一，因此在更换不同中类的零件时则需要更换不同的夹持装置，使更换夹持装置过程中存在一定的安全隐患，且会导致工作效率低下。

发明内容

本发明提供一种汽车零部件智能抓取机械臂，以解决现有的夹持物料单一的问题。

本发明的一种汽车零部件智能抓取机械臂采用如下技术方案：包括小车和支撑杆，其特征在于：还包括夹持装置；夹持装置包括机架、动力源、传动装置、夹紧装置、锁止装置和复位装置；机架下端固定设置有底座，底座水平设置，上端面开设有上下贯通的轨道槽；动力源固定安装机架上端，动力源的动力输出轴沿竖直方向向下延伸；夹紧装置包括两个机械手爪，每个机械手爪包括挡板和臂爪，挡板滑动安装轨道槽内，臂爪与挡板固定连接且具有一定夹角，使夹紧装置工作时两个机械手爪相对移动进行夹紧；

传动装置包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件；动力输出轴下方设有与动力输出轴同轴且沿轴向向下延伸的主轴，第一传动组件安装于动力输出轴与主轴之间，使主轴随动力输出轴的转动而转动，第一传动组件设有预紧力，使夹紧装置夹紧后主轴不再随动力输出轴转动；第二传动组件包括传动环和传动杆，传动环套装于主轴上端外侧，且传动环外侧与传动杆铰接，以使主轴转动时传动环向下移动；第三传动组件安装于底座下端面，使第二传动组件向下移动时夹紧装置沿轨道槽相对移动进行夹紧；

锁止装置包括锁止杆，锁止杆固定安装第一传动组件上端，以使夹紧装置夹紧时锁止杆上移插入机架，使第一传动组件不再传动；

复位装置固定安装锁止杆与第一传动组件之间，启动复位装置时，锁止杆下移，使第一传动组件继续传动；启动动力源反转，使两个机械手爪相反运动进行复位。

进一步地，第一传动组件包括传动套和套筒，传动套包括套体和多个长杆，套体呈圆柱状空腔，且内部设有螺纹；传动轴上端设有与套体配合的螺纹，且套体与传动轴之间具有预紧力；多个长杆沿套体上端的周向均布，并沿轴向向上延伸；套筒固定套装与动力输出轴下部，且套筒侧壁开设有上下长杆孔，与多个长杆对应设置，使动力源输出的动力经第一传动组件传动将主轴带动。

进一步地，第二传动组件还包括摩擦转轮和伸缩连接杆；传动杆上端设有滑道槽；摩擦转轮包括转动架、摩擦轮和架杆；转动架设置于主轴与传动环之间，摩擦轮可转动的安装转动架上，以在转动转动架时可使摩擦轮改变偏转方向；架杆贯穿且可转动的连接传动环，一端固定连接转动架；

伸缩连接杆包括活塞杆、活塞筒和滑块；滑块可滑动的安装于滑道槽内；活塞筒为圆柱状空腔，一端铰接与滑块；活塞杆为圆柱状可滑动且可转动地安装于活塞筒的空腔内，一端与架杆固定连接，且与架杆偏心设置，以使传动环向下移动时改变摩擦轮的倾斜角度。