[发明专利]隧道拱架多轴夹持固定装置

权利要求书

1.隧道拱架多轴夹持固定装置，应用于隧道立拱机上，其特征在于：其包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。

2.根据权利要求1所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：所述夹具包括间隔设置的固定夹块和活动夹块，活动夹块由夹持驱动器带动转动从而夹紧或松开拱架节段。

3.根据权利要求1所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：所述面板的下部固定有用于顶靠拱架节段的挡板。

4.根据权利要求1所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：其还包括侧向移动滑框，所述侧向移动滑框滑动连接于隧道立拱机的机架上，该侧向移动滑框由第一移动驱动器带动移动；所述侧向移动滑框上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框，前后移动滑框由第二移动驱动器带动移动；所述伸缩大臂的后端转动连接于前后移动滑框上，且伸缩大臂由第二俯仰驱动器驱动做俯仰运动。

5.根据权利要求4所述的隧道拱架多轴夹持固定装置，其特征在于：所述前后移动滑框的底部连接有高度可调节的支撑腿，支撑腿的底部连接有滚轮。