[发明专利]隧道拱架多轴夹持固定装置

说明书

本发明公开隧道拱架多轴夹持固定装置，其应用于隧道立拱机上，包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。本发明能够提高隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且整个过程由机械完成，安全性高。

技术领域

本发明涉及隧道钢拱架拼装领域，尤其涉及隧道拱架多轴夹持固定装置。

背景技术

隧道成型的一般流程：先初喷浆岩面，然后立钢拱架，打锁脚锚杆，挂钢筋网，打系统锚杆，上锚垫板加固，最后复喷浆至设计厚度。现有技术中，多个钢拱架节段是直接在隧道内进行位置排布，然后再拼装、焊接固定成一个完整的拱形，由于隧道内部空间狭小，对于钢拱架的安装局限性较大，从而就影响了钢拱架的拼装效率和质量。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种安装高效和高质量的隧道拱架多轴夹持固定装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

隧道拱架多轴夹持固定装置，应用于隧道立拱机上，其包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。

进一步的，所述夹具包括间隔设置的固定夹块和活动夹块，活动夹块由夹持驱动器带动转动从而夹紧或松开拱架节段。

进一步的，所述面板的下部固定有用于顶靠拱架节段的挡板。

进一步的，本发明还包括侧向移动滑框，所述侧向移动滑框滑动连接于隧道立拱机的机架上，该侧向移动滑框由第一移动驱动器带动移动；所述侧向移动滑框上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框，前后移动滑框由第二移动驱动器带动移动；所述伸缩大臂的后端转动连接于前后移动滑框上，且伸缩大臂由第二俯仰驱动器驱动做俯仰运动。

进一步的，所述前后移动滑框的底部连接有高度可调节的支撑腿，支撑腿的底部连接有滚轮。

本发明采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：

1、采用本发明夹持固定装置，能够将拱架节段在隧道外进行预制，拱架节段固定于本发明的夹持固定装置上，夹持固定装置能够将拱架节段沿径向收缩至一定尺寸后再随隧道立拱机的台车而移送至隧道内，然后再由本发明的夹持固定装置将拱架节段伸展至预定安装位置，最后拼装焊接成完整的钢拱架；上述过程，大大提高了隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且生产安全性高；

2、本发明的夹持固定装置能够实现多轴运动（包括移动、转动），空间灵活度高，因此能够有效地调整拱架节段的位置，保证钢拱架安装的准确度；

3、本发明的夹持固定装置能够实现拱架节段的伸缩和移运，功能多样化，而且整个过程由机械完成，安全性高。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明夹持固定装置的立体图；

图2为夹持固定装置的简化正视图。

具体实施方式