[发明专利]驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置

权利要求书

1.一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系；

根据所述当前面部信息和所述操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及

在所述驾驶员处于所述非正常驾驶状态时，控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒，包括：

控制车载仪表显示危险标识；

控制车载大屏显示危险提醒；

控制车载空调进入危险提醒模式；

控制车载香氛系统发出提醒气味；

控制车辆座椅执行提醒动作；

控制车辆安全带执行收紧提醒动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述前面部信息和所述操作关系识别所述非正常驾驶状态对应的当前危险等级；

根据所述当前危险等级确定每个装置的目标提醒参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述汽车的当前所处位置；

根据所述当前所处位置和距离最近的休息区域生成导航信息或者行驶规划路径；

向所述驾驶员推送所述导航信息，和/或控制所述汽车沿着所述行驶规划路径行驶至所述休息区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取对所述驾驶员进行多维度危险提醒的持续时长；

在所述持续时长大于预设时长，且检测到所述驾驶员依然处于所述非正常驾驶状态时，以预设降速策略控制所述汽车减速，直至所述汽车停止行驶，并打开所述汽车的警示提醒灯光。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系，包括：

采集所述方向盘的当前图像；

根据所述当前图像提取至少一个关系特征，并根据所述至少一个关系特征确定所述操作关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系，包括：

检测所述方向盘的当前所受力度；

根据所述当前所受力度匹配所述操作关系。

8.一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系；

判断模块，用于根据所述当前面部信息和所述操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及

提醒模块，用于在所述驾驶员处于所述非正常驾驶状态时，控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。