[发明专利]一种应用于视频会议系统的人脸检测方法及视频会议系统

权利要求书

1.一种应用于视频会议系统的人脸检测方法，其特征在于，所述人脸检测方法包括：

获取待检测图像和目标声源角度；

根据所述目标声源角度和预设角度容差确定声源角度范围；

根据所述声源角度范围确定目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标，所述目标区域为所述声源角度范围在所述待检测图像内的画面区域；

从预先配置好的配置文件中读取位置关系，所述位置关系为预设检测器中子区域和所述目标区域的位置关系；

根据所述水平方向坐标和所述位置关系对所述目标区域进行划分，得到与所述子区域对应的子图像；

通过所述预设检测器对所述子图像进行人脸检测，得到检测结果；

对所述检测结果进行合并，得到所述待检测图像的人脸检测结果；

所述预设检测器用于根据所述配置文件进行人脸检测，所述配置文件通过如下方式生成：

检测所述预设检测器的极限检测尺度；

检测满足需求规格的目标临界尺寸，所述目标临界尺寸为所述需求规格下目标在画面中的最大尺寸和最小尺寸，所述目标为人脸检测结果；

根据所述极限检测尺度和所述目标临界尺寸确定图像临界尺寸；

分析人脸检测结果在图像中的位置分布和尺度分布；

根据所述位置分布、所述尺度分布以及所述图像临界尺寸，在原始图像的目标区域中划分出至少一个子区域；

根据所述子区域相对于所述目标区域的位置关系生成配置文件。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述声源角度范围确定目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标包括：

获取标定表格，所述标定表格中预存有若干角度线的角度与目标方程系数之间的映射关系；

根据所述声源角度范围在所述标定表格中确定目标角度线方程；

根据所述目标角度线方程确定所述目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标。

3.根据权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述目标角度线方程确定所述目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标包括：

确定所述目标角度线方程与所述待检测图像高度水平线的交点；

将所述交点的水平方向坐标确定为所述目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标。

4.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述分析人脸检测结果在图像中的位置分布包括：

确认人脸在画面中的活动区域，得到人脸检测结果在图像中的位置分布。

5.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述分析人脸检测结果在图像中的尺度分布包括：

测量并统计人脸检测结果在画面中不同位置时的尺寸大小，得到人脸检测结果在图像中的尺度分布。

6.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，在所述根据所述位置分布、所述尺度分布以及所述图像临界尺寸，在原始图像的目标区域中划分出至少一个子区域之前，所述方法还包括：

根据预设声源角度范围确定目标区域的宽度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述检测结果进行合并，得到所述待检测图像的目标检测结果包括：

通过非极大值抑制对所述检测结果进行合并，将合并的结果作为所述待检测图像的目标检测结果。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标声源角度为人声的声源位置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域为矩形区域，所述声源角度范围在所述待检测图像中的画面区域为梯形区域。