[发明专利]一种应用于视频会议系统的人脸检测方法及视频会议系统

说明书

本申请公开了一种应用于视频会议系统的人脸检测方法及视频会议系统，用于在进行目标检测时节省算力，提高检测速度以及降低功耗。本申请方法包括：获取待检测图像和目标声源角度；根据目标声源角度和预设角度容差确定声源角度范围；根据声源角度范围确定目标区域在待检测图像中的水平方向坐标，目标区域为声源角度范围在待检测图像内的画面区域；从预先配置好的配置文件中读取位置关系，位置关系为预设检测器中子区域和目标区域的位置关系；根据水平方向坐标和位置关系对目标区域进行划分，得到与子区域对应的子图像；通过预设检测器对子图像进行人脸检测，得到检测结果；对检测结果进行合并，得到待检测图像的人脸检测结果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种应用于视频会议系统的人脸检测方法及视频会议系统。

背景技术

基于人脸检测、人头检测、行人检测、车辆检测等类型的目标检测应用极为普遍，目标检测技术被广泛用于消费电子、智能终端、商显、交通、安防等领域。目标检测算法大多是基于深度学习，而相应的深度学习模型通常都是基于特定数据集或特定场景训练出来的，一旦部署，其规格(比如检测精度、检测距离)以及能应对的场景都是确定的。而实际应用场景中，同一个公司可能有多个产品或同一个产品的多个功能需要用到同类的目标检测算法，但其需求又不尽相同。甚至，当同样的产品功能搭配不同规格的相机模组时，若相机模组视场角差异较大，即使对目标检测算法的外在规格要求(如检测距离)不变，但实际的要求已经发生了较大变化，相应地，必须对目标检测算法做出调整。

当下视频会议已较为普及，目前市面上已有一些智能会议系统能够在视频会议过程中自动定位画面中的正在发言的人，使其他与会者能清晰看到发言者的面部表情和肢体动作，极大地提升了会议效果。现有技术中有采用阵列麦克风声源定位技术的，也有利用图像识别技术(比如人像检测、嘴部开合程度判别、起立动作检测、人脸动作信息辨识等)的，还有将声源定位技术与图像识别技术相结合的方案，但无论哪种方案，其计算开销势必很大，单帧检测时间会大幅增加，对于中低端嵌入式平台，相应的计算速度以及检测帧率将大大降低，从而影响到特写画面的输出结果，极大地影响了用户体验。

发明内容

本申请提供了一种应用于视频会议系统的人脸检测方法及视频会议系统，用于在进行目标检测时节省算力，提高检测速度以及降低功耗。

本申请第一方面提供了一种应用于视频会议系统的人脸检测方法，包括：

获取待检测图像和目标声源角度；

根据所述目标声源角度和预设角度容差确定声源角度范围；

根据所述声源角度范围确定目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标，所述目标区域为所述声源角度范围在所述待检测图像内的画面区域；

从预先配置好的配置文件中读取位置关系，所述位置关系为预设检测器中子区域和所述目标区域的位置关系；

根据所述水平方向坐标和所述位置关系对所述目标区域进行划分，得到与所述子区域对应的子图像；

通过所述预设检测器对所述子图像进行人脸检测，得到检测结果；

对所述检测结果进行合并，得到所述待检测图像的人脸检测结果。

可选的，所述根据所述声源角度范围确定目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标包括：

获取标定表格，所述标定表格中预存有若干角度线的角度与目标方程系数之间的映射关系；

根据所述声源角度范围在所述标定表格中确定目标角度线方程；

根据所述目标角度线方程确定所述目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标。

可选的，所述根据所述目标角度线方程确定所述目标区域在所述待检测图像中的水平方向坐标包括：