[发明专利]一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法在审
| 申请号： | 202111553798.9 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114265096A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 周志雄;唐国良;王刚;李力;刘晓然 | 申请（专利权）人： | 首都体育学院;北极星云空间技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航 接收机 跟踪 模块 通道 分时 方法 | ||
1.一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于，包括：
S1：获取卫星导航接收机的中频采样数据；
S2：对所述中频采样数据进行预处理，得到中频数据，并进行“乒乓”环路数据缓存；
S3：利用状态机对缓存的所述中频数据，进行卫星导航接收机跟踪模块不同跟踪通道的跟踪处理，实现分时复用。
2.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于：所述中频采样数据为经过卫星导航接收机前端预处理的数据。
3.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于：
所述预处理为依次对所述中频采样数据进行下变频、低通滤波、积分降采样和3位量化。
4.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于：所述“乒乓”环路数据缓存通过两个BRAM块实现。
5.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于，所述S3，包括：
S31：所述状态机空闲等待当前BRAM存储完成；
S32：所述状态机控制所述当前BRAM通道参数存储表的读取，不同通道，参数存放读取的地址不同；
S33：所述状态机控制所述当前BRAM中频信号的读取，用于基带解调计算；
S34：所述状态机控制所述当前BRAM通道写入参数存储表，保存一个BRAM数据处理完成的状态；
S35：当所述当前BRAM通道未满时，所述状态机选择重复S32进入所述当前BRAM的下一个通道处理；当所述当前BRAM通道已满时，将另一个BRAM作为当前BRAM，返回入空闲状态S31。
6.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于：所述中频采样数据的频率为66MHz或62MHz。
7.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于：所述中频数据的频率不超过25MHz。
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