[发明专利]一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法

说明书

本发明公开了一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，包括：S1：获取卫星导航接收机的中频采样数据；S2：对所述中频采样数据进行预处理，得到中频数据，并进行“乒乓”环路数据缓存；S3：利用状态机对缓存的所述中频数据，进行卫星导航接收机跟踪模块不同跟踪通道的跟踪处理，实现分时复用。本发明在不影响跟踪通道之间同步性的效果下，大幅度的增加了跟踪通道数量，优化了计算单元的使用。同时达到了低成本、高性能两个效果。本发明将逻辑资源分时复用，以一个通道的计算资源、多个通道的存储资源和两个状态机便可以实现多个跟踪通道的信号跟踪效果，使用的资源数量远少于全通道直接独立实现的方式。

技术领域

本发明属于卫星导航技术领域，涉及一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法。

背景技术

在卫星导航领域，卫星系统、卫星数量、卫星频点都在日渐增加，所以对于全频点接收机而言，其跟踪通道数量必须增多才能满足信号数量增长情况下的稳定跟踪和信号筛选。

现有设计中实现跟踪通道的跟踪功能时，使用资源过多，且总的跟踪通道数量没有大幅度的增长，难以实现低成本多通道的全星全频点卫星信号跟踪。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，至少部分解决上述技术问题。

本发明实施例提供了一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，包括：

S1：获取卫星导航接收机的中频采样数据；

S2：对所述中频采样数据进行预处理，得到中频数据，并进行“乒乓”环路数据缓存；

S3：利用状态机对缓存的所述中频数据，进行卫星导航接收机跟踪模块不同跟踪通道的跟踪处理，实现分时复用。

进一步地，所述中频采样数据为经过卫星导航接收机前端预处理的数据。

进一步地，所述预处理为依次对所述中频采样数据进行下变频、低通滤波、积分降采样和3位量化。

进一步地，所述“乒乓”环路数据缓存通过两个BRAM块实现。

进一步地，所述S3，包括：

S31：所述状态机空闲等待当前BRAM存储完成；

S32：所述状态机控制所述当前BRAM通道参数存储表的读取，不同通道，参数存放读取的地址不同；

S33：所述状态机控制所述当前BRAM中频信号的读取，用于基带解调计算；

S34：所述状态机控制所述当前BRAM通道写入参数存储表，保存一个BRAM数据处理完成的状态；

S35：当所述当前BRAM通道未满时，所述状态机选择重复S32进入所述当前BRAM的下一个通道处理；当所述当前BRAM通道已满时，将另一个BRAM作为当前BRAM，返回入空闲状态S31。

进一步地，所述中频采样数据的频率为66MHz或62MHz。

进一步地，所述中频数据的频率不超过25MHz。

本发明实施例提供了一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，与现有技术相比较，在不影响跟踪通道之间同步性的效果下，大幅度的增加了跟踪通道数量，优化了计算单元的使用。同时达到了低成本、高性能两个效果。本发明将逻辑资源分时复用，以一个通道的计算资源、多个通道的存储资源和两个状态机便可以实现多个跟踪通道的信号跟踪效果，使用的资源数量远少于全通道直接独立实现的方式。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。