[发明专利]一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机

权利要求书

1.一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，包括安装柱(1)，其特征在于：所述安装柱(1)的右侧壁上部滑动设置有液压滑板(2)，所述液压滑板(2)的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管(3)，所述液压滑板(2)的上表面右侧焊接有伺服电机(4)，所述对接管(3)与伺服电机(4)的输出轴传动连接，所述对接管(3)的底端螺纹安装有空心钻杆(5)，所述对接管(3)的内腔与空心钻杆(5)的内腔形状适配，所述安装柱(1)的右侧壁下部焊接有环形的安装壳(6)，所述安装壳(6)的内腔转动设置有环形的连接壳(7)，所述连接壳(7)的内腔对称滑动设置有两个弧形的安装板(8)，所述安装板(8)的内弧面通过轴承等距活动安装有一组滚轮(9)，所述滚轮(9)的外壁与空心钻杆(5)的外壁活动接触，所述连接壳(7)的底面设置有环形块的转动板(10)，所述转动板(10)的内圈焊接有环形齿条(11)，所述环形齿条(11)的内圈齿面啮合有直齿轮(12)，所述直齿轮(12)的上表面中部焊接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的外壁与连接壳(7)的底面通过轴承活动连接，所述安装板(8)与蜗杆(13)传动连接；

所述连接壳(7)的上表面对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽的内腔中焊接有限位杆，所述限位杆的外壁滑动套设有滑块(20)，所述滑块(20)的一侧外壁下部和对应侧滑动槽的内壁同高位置均固定安装有触碰开关(22)，两个所述触碰开关(22)活动接触，所述安装壳(6)的外圈右侧焊接有蜂鸣报警器(23)，两个所述触碰开关(22)均与蜂鸣报警器(23)通过导线电性连接，所述滑块(20)的上部通过轴承活动安装有连接杆(24)，所述连接壳(7)的上表面对称设置的两个支架均通过轴承活动安装有转动杆(25)，所述连接杆(24)的一端与对应的转动杆(25)的外壁铰接，所述转动杆(25)的顶端焊接有弧形的耐磨板(26)，所述耐磨板(26)的内弧面与空心钻杆(5)的外壁活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，其特征在于：所述限位杆的外壁一侧活动套设有拉伸弹簧(21)，所述拉伸弹簧(21)的两端分别与滑块(20)和滑动槽的内壁固定连接，所述拉伸弹簧(21)的外壁涂设有防锈剂，所述滑动槽的内壁上部对称焊接有两个导轨，所述导轨与滑块(20)的前后部两侧壁滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，其特征在于：所述伺服电机(4)的输出轴端面焊接有主锥形齿轮(14)，所述对接管(3)的外壁上部固定套设有从锥形齿轮(15)，所述主锥形齿轮(14)的齿面与从锥形齿轮(15)的齿面啮合，所述对接管(3)的顶端通过密封转动接头活动安装有浆液软管(16)。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，其特征在于：所述安装壳(6)的内壁和连接壳(7)的外壁同高位置均开设有放置槽，所述放置槽的内腔中等距设置有一组滚珠(19)，连接壳(7)的内腔对称开设有两个安装槽，所述安装槽的内腔中活动设置有延伸块，所述延伸块的一端延伸至安装槽的内腔外，所述延伸块的一端端面与对应的安装板(8)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，其特征在于：所述安装槽的内腔中通过轴承活动安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)与延伸块螺纹连接，所述螺纹杆(17)的外壁左侧固定套设有蜗轮(18)，所述蜗杆(13)的顶端延伸至安装槽的内腔中，所述蜗杆(13)的齿面与蜗轮(18)的齿面啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，其特征在于：所述连接壳(7)的底面开设有环形槽，所述转动板(10)的上部与环形槽的内壁转动连接，所述连接壳(7)的底面对称设置的两个支架螺纹安装有螺栓，所述螺栓的一端与转动板(10)的外圈活动接触。