[发明专利]一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机

说明书

本发明涉及液压步履式移动设备技术领域，且公开了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板，所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管，所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机。该基于液压步履式移动的智能正反向钻机使用时，通过设置滚珠和滚轮能够使连接壳跟随空心钻杆转动时进行周向转动，同时滚轮对空心钻杆垂直运动时进行限位辅助，避免了传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动、钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦、增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害，从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题。

技术领域

本发明涉及液压步履式移动设备技术领域，具体为一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机。

背景技术

正反循环钻机是一款在地铁基坑和高层建筑基坑施工中得到广泛应用的钻机，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，为应对钻井过程中的沙层等难题，运用泥浆加固支撑钻井壁，由于采用泥浆护壁成孔，故成孔时噪音低。

常见的智能正反向钻机在使用时，由操作人员通过PLC控制系统操作面板控制驱动机构带动钻杆和钻头在钻机底部设置的导向环辅助下进行钻孔，在智能系统的监控下对钻杆或钻头出现卡钻现象时及时停止设备运行，通过泵机与空心钻杆连通能够使浆液在钻孔时实现正反循环运动将钻孔中的碎屑排至钻孔外，但传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动，钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦，增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害，从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题，不能满足智能正反向钻机的工作要求，为此提出一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，解决了上述背景技术提出的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，包括安装柱，所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板，所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管，所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机，所述对接管与伺服电机的输出轴传动连接，所述对接管的底端螺纹安装有空心钻杆，所述对接管的内腔与空心钻杆的内腔形状适配，所述安装柱的右侧壁下部焊接有环形的安装壳，所述安装壳的内腔转动设置有环形的连接壳，所述连接壳的内腔对称滑动设置有两个弧形的安装板，所述安装板的内弧面通过轴承等距活动安装有一组滚轮，所述滚轮的外壁与空心钻杆的外壁活动接触，所述连接壳的底面设置有环形块的转动板，所述转动板的内圈焊接有环形齿条，所述环形齿条的内圈齿面啮合有直齿轮，所述直齿轮的上表面中部焊接有蜗杆，所述蜗杆的外壁与连接壳的底面通过轴承活动连接，所述安装板与蜗杆传动连接。

优选的，所述连接壳的上表面对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽的内腔中焊接有限位杆，所述限位杆的外壁滑动套设有滑块，所述滑块的一侧外壁下部和对应侧滑动槽的内壁同高位置均固定安装有触碰开关，两个所述触碰开关活动接触，所述安装壳的外圈右侧焊接有蜂鸣报警器，两个所述触碰开关均与蜂鸣报警器通过导线电性连接，所述滑块的上部通过轴承活动安装有连接杆，所述连接壳的上表面对称设置的两个支架均通过轴承活动安装有转动杆，所述连接杆的一端与对应的转动杆的外壁铰接，所述转动杆的顶端焊接有弧形的耐磨板，所述耐磨板的内弧面与空心钻杆的外壁活动接触。

优选的，所述限位杆的外壁一侧活动套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与滑块和滑动槽的内壁固定连接，所述拉伸弹簧的外壁涂设有防锈剂，所述滑动槽的内壁上部对称焊接有两个导轨，所述导轨与滑块的前后部两侧壁滑动接触。

优选的，所述伺服电机的输出轴端面焊接有主锥形齿轮，所述对接管的外壁上部固定套设有从锥形齿轮，所述主锥形齿轮的齿面与从锥形齿轮的齿面啮合，所述对接管的顶端通过密封转动接头活动安装有浆液软管。