[发明专利]一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人在审
| 申请号： | 202111553894.3 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113977610A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李洋;孙传滨;郭春田 | 申请（专利权）人： | 青岛云裳羽衣物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 李英姿 |
| 地址： | 266041 山东省青岛市李沧区九*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 技术 自动 智能 机器人 | ||
1.一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，包括送餐机器人(1)和麦克风(13)，其特征在于：所述送餐机器人(1)头部上设置有面部表情板(2)，所述送餐机器人(1)胸部上设置有液晶屏(3)，所述送餐机器人(1)手臂上设置有托盘(4)，所述送餐机器人(1)驱动底盘上设置有声呐传感器(5)和激光传感器(6)，所述送餐机器人(1)驱动底盘两侧设置有防碰撞传感器(7)，所述送餐机器人(1)内设置有微处理器(8)、LED灯组(9)、显示模块(10)、供电管理模块(11)、语音识别模块(12)、RFID读写模块(14)、数据存储模块(15)、稳压模块(16)、驱动模块(17)、WIFI模块(18)和多传感器模块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，其特征在于：所述面部表情板(2)内含有LED灯组(9)和麦克风(13)。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，其特征在于：所述托盘(4)内含有压力传感器，且压力传感器电性连接微处理器(8)。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，其特征在于：所述声呐传感器(5)、激光传感器(6)和防碰撞传感器(7)电性连接多传感器模块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，其特征在于：所述驱动底盘内设置有驱动轮及驱动电机，所述驱动电机电性连接驱动模块(17)，所述驱动模块(17)采用L289N驱动芯片。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，其特征在于：所述送餐机器人(1)内置的RFID读写模块(14)需要有配套的无源RFID芯片，所述无源RFID芯片独立存储于桌牌内。
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