[发明专利]一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，包括送餐机器人，所述送餐机器人头部上设置有面部表情板，所述送餐机器人胸部上设置有液晶屏，所述送餐机器人手臂上设置有托盘，所述送餐机器人驱动底盘上设置有声呐传感器和激光传感器，所述送餐机器人驱动底盘两侧设置有防碰撞传感器，所述送餐机器人内设置有微处理器、LED灯组、显示模块、供电管理模块、语音识别模块、RFID读写模块、数据存储模块、稳压模块、驱动模块、WIFI模块和多传感器模块，本发明送餐机器人集成多传感器信息融合搭建自动避让体系，同时引入RFID技术，实现精确的送餐服务，并且减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，制造品牌效应，吸引更过客户。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人。

背景技术

随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。

目前科技的发展程度，送餐机器人具有很好的发展空间，并且送餐机器人并不会产生情绪，对于餐馆是好管理的，具有很高的经济价值，具备发展的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于RFID技术的自动送餐智能机器人，代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，提高经济效益。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括送餐机器人，所述送餐机器人头部上设置有面部表情板，所述送餐机器人胸部上设置有液晶屏，所述送餐机器人手臂上设置有托盘，所述送餐机器人驱动底盘上设置有声呐传感器和激光传感器，所述送餐机器人驱动底盘两侧设置有防碰撞传感器，所述送餐机器人内设置有微处理器、LED灯组、显示模块、供电管理模块、语音识别模块、RFID读写模块、数据存储模块、稳压模块、驱动模块、WIFI模块和多传感器模块。

优选的，所述面部表情板内含有LED灯组和麦克风，所述LED灯组组成微笑面部表情，时刻对顾客保持微笑，而麦克风用于跟顾客进行语音互动。

优选的，所述托盘内含有压力传感器，压力传感器电性连接微处理器，所述对压力传感器设定压力范围能够提高安全性，防止承载的物品过重，造成危险。

优选的，所述声呐传感器、激光传感器和防碰撞传感器电性连接多传感器模块，所述送餐机器人在指定的区域进行行走时，通过多种传感器搭建的避让体系，能够智能躲避障碍。

优选的，所述驱动底盘内设置有驱动轮及驱动电机，所述驱动电机电性连接驱动模块，所述驱动模块采用L289N驱动芯片。

优选的，所述送餐机器人内置的RFID读写模块需要有配套的无源RFID芯片，所述无源RFID芯片独立存储于桌牌内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明送餐机器人集成多传感器信息融合搭建自动避让体系，同时引入RFID技术，实现精确的送餐服务，并且减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，制造品牌效应，吸引更过客户。

附图说明

图1为本发明基于RFID技术的自动送餐智能机器人结构示意图。

图2为本发明送餐机器人系统结构框图。

图中：1-送餐机器人，2-面部表情板，3-液晶屏，4-托盘，5-声呐传感器，6-激光传感器，7-防碰撞传感器，8-微处理器，9-LED灯组，10-显示模块，11-供电管理模块，12-语音识别模块，13-麦克风，14-RFID读写模块，15-数据存储模块，16-稳压模块，17-驱动模块，18-WIFI模块，19-多传感器模块。

具体实施方式