[发明专利]分体式光伏接线盒供料装置

权利要求书

1.一种分体式光伏接线盒供料装置，其特征在于：包括振动盘（1）、出料轨道（2）、平移夹取机构（5）、摄像单元（7）和控制单元；所述振动盘（1）的内壁上设有螺旋上升的送料轨道（3），所述出料轨道（2）顶部敞开，所述摄像单元（7）位于出料轨道（2）的上方且对准出料轨道（2）内，所述平移夹取机构（5）包括定位座（51）、限位座（52）、机械爪（58）和用于驱动所述机械爪的驱动单元，所述定位座（51）和限位座（52）并排设置，所述定位座（51）和限位座（52）内均设有与光伏接线盒（100）的形状相匹配的凹槽，所述出料轨道（2）的一端与送料轨道（3）的顶部出料口相连，所述出料轨道（4）的另一端与定位座（51）相连，所述摄像单元（7）和驱动单元均与控制单元电连接，当摄像单元（7）检测到相应光伏接线盒（100）的方向为正向时，所述控制单元通过驱动单元驱动所述机械爪（58）将定位座（51）内的该光伏接线盒（100）夹取平移至限位座（52）内，当摄像单元（7）检测到光伏接线盒（100）的方向为反向时，所述控制单元通过驱动单元驱动所述机械爪（58）将定位座（51）内的光伏接线盒（100）夹取水平旋转180°后平移至限位座（52）内。

2.根据权利要求1所述的分体式光伏接线盒供料装置，其特征在于：所述送料轨道（3）从下至上依次间隔设有至少一个限高挡杆（31）、导向板（32）、导向柱（33）、倾斜板（34）、限高挡板（35）和落料口（36）；

所述限高挡杆（31）为弧形从振动盘（1）的内壁沿送料轨道（3）的方向斜向内延伸，所述限高挡杆（31）与送料轨道（3）的底板之间的距离能供单个光伏接线盒（100）通过，所述导向板（32）沿送料轨道（3）竖直设置且由其底部固定连接在送料轨道（3）的底板上，所述导向板（32）靠近限高挡杆（31）的一端与振动盘（1）内壁的间距大于所述导向板（32）远离限高挡杆（31）的一端与振动盘（1）内壁的间距，所述导向板（32）远离限高挡杆（31）的一端与振动盘（1）内壁的间距大于光伏接线盒（100）的厚度且小于光伏接线盒（100）的宽度；

所述导向柱（33）由其轴向沿导向板（32）的方向设置且固定连接在送料轨道（3）的底板上，所述倾斜板（34）有两块且分别位于导向柱（33）的两侧，所述倾斜板（34）靠近导向柱（33）的侧边高度低于远离导向柱（33）的侧边高度，两块倾斜板（34）之间形成120°～160°的夹角；所述限高挡板（35）为弧形从振动盘（1）的内壁沿送料轨道（3）的方向斜向内延伸，所述限高挡杆（31）与送料轨道（3）的底板之间的距离大于光伏接线盒（100）的厚度且小于光伏接线盒（100）的宽度；

所述落料口（36）开设在送料轨道（3）的底板上，所述落料口（36）边缘到振动盘（1）内壁的距离小于送料轨道（3）的宽度，所述落料口（36）上开设有多个缺口（361），所述缺口（361）的形状与光伏接线盒（100）的内腔形状相匹配，所述振动盘（1）靠近落料口（36）的下方位置处设有落料斜面（37）。

3.根据权利要求1所述的分体式光伏接线盒供料装置，其特征在于：所述平移夹取机构（5）还包括支架（59），所述平移夹取机构（5）的驱动单元包括平移导轨（53）、平移滑块（54）、平移气缸（55）、升降气缸（56）和旋转电机（57），所述平移导轨（53）水平设置固定连接在支架（59）上，所述平移滑块（54）设于平移导轨（53）上且能沿平移导轨（53）平移，所述平移气缸（55）固定连接在支架（59）上，所述平移气缸（55）的推杆沿水平方向伸出固定连接在平移滑块（54）上，所述升降气缸（56）固定连接在平移滑块（54）的顶部，所述升降气缸（56）的推杆向下伸出固定连接在机械爪（58）上，所述旋转电机（57）固定连接在机械爪（58）的顶部且能驱动所述机械爪（58）开合和水平旋转180°。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分体式光伏接线盒供料装置，其特征在于：还包括振动平台（8），所述振动平台（8）位于出料轨道（2）的下方且靠近定位座（51），所述振动平台（8）的平台面固定连接在出料轨道（2）的底部。