[发明专利]分体式光伏接线盒供料装置

说明书

本发明公开了一种分体式光伏接线盒供料装置，包括振动盘、出料轨道、平移夹取机构、摄像单元和控制单元。振动盘的内壁上设有螺旋上升的送料轨道，平移夹取机构包括定位座、限位座、机械爪和用于驱动机械爪的驱动单元，出料轨道的一端与送料轨道的顶部出料口相连，出料轨道的另一端与定位座相连，当摄像单元检测到相应接线盒的方向为正向时，控制单元通过驱动单元驱动机械爪将定位座内的该接线盒夹取平移至限位座内，当摄像单元检测到接线盒的方向为反向时，控制单元通过驱动单元驱动机械爪将定位座内的接线盒夹取水平旋转180°后平移至限位座内。本发明的分体式光伏接线盒供料装置可实现自动化，运行稳定有序，效率较高。

技术领域

本发明涉及一种使分体式光伏接线盒按指定方向供料的装置，属于光伏生产设备技术领域。

背景技术

光伏接线盒是介于光伏电池组件构成的光伏电池方阵和光伏充电控制装置之间的连接器，为用户提供光伏电池板的组合连接方案。双玻光伏电池组件由正反面的两层玻璃层以及位于玻璃层中间的光伏电池片组成。玻璃的绝缘性优于背板，双玻组件可以满足更高的系统电压，耐磨性优势明显，适用于较多酸雨或者盐雾大的地区的光伏电站。由于其结构与背板太阳能电池组件不同，一般采用分体式光伏接线盒。

分体式光伏接线盒的盒体体积不大，在生产组成过程中，为了提高生产效率一般采用特殊定制的流水线装置进行大批量生产。盒体在组装之前处于散乱的状态，如果工人手工完成供料，费工费时，效率较低。

中国专利文献CN208662965U（申请号：201820175210.8）公开了一种接线盒供料机构及其装配机，包括物料流转轨道，沿着物料流转轨道依次设置接线盒供料机构、金属件装配机构、金属件压合机构、二极管装配机构、二极管压合机构以及定位机构。该设备针对的是体积较大的双出线缆接线盒，接线盒机械手的作用仅仅是在第一副轨末端设置将接线盒转入接线盒装配线，且双出线缆接线盒盒体的结构与分体式光伏接线盒差异较大，整理、排序、定向的要求均不相同。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提出一种自动整理排序定向，运行稳定有序，效率较高的分体式光伏接线盒供料装置。

本发明为解决上述技术问题提供以下技术方案：一种分体式光伏接线盒供料装置，包括振动盘、出料轨道、平移夹取机构、摄像单元和控制单元。

所述振动盘的内壁上设有螺旋上升的送料轨道，所述出料轨道顶部敞开，所述摄像单元位于出料轨道的上方且对准出料轨道内，所述平移夹取机构包括定位座、限位座、机械爪和用于驱动所述机械爪的驱动单元，所述定位座和限位座并排设置，所述定位座和限位座内均设有与光伏接线盒的形状相匹配的凹槽，所述出料轨道的一端与送料轨道的顶部出料口相连，所述出料轨道的另一端与定位座相连，所述摄像单元和驱动单元均与控制单元电连接，当摄像单元检测到相应光伏接线盒的方向为正向时，所述控制单元通过驱动单元驱动所述机械爪将定位座内的该光伏接线盒夹取平移至限位座内，当摄像单元检测到光伏接线盒的方向为反向时，所述控制单元通过驱动单元驱动所述机械爪将定位座内的光伏接线盒夹取水平旋转180°后平移至限位座内。本发明的分体式光伏接线盒供料装置的摄像单元位于出料轨道的上方可以通过光伏接线盒上的正负极标志准确识别光伏接线盒的方向，将光伏接线盒位置信息传达给控制单元，控制单元控制平移夹取机构对光伏接线盒的位置方向进行调整，减轻人工负担，避免人工失误，保证光伏接线盒始终以正确的方向进行下一步工序。

所述送料轨道从下至上依次间隔设有至少一个限高挡杆、导向板、导向柱、倾斜板、限高挡板和落料口。

所述限高挡杆为弧形从振动盘的内壁沿送料轨道的方向斜向内延伸，所述限高挡杆与送料轨道的底板之间的距离能供单个光伏接线盒通过，所述导向板沿送料轨道竖直设置且由其底部固定连接在送料轨道的底板上，所述导向板靠近限高挡杆的一端与振动盘内壁的间距大于所述导向板远离限高挡杆的一端与振动盘内壁的间距，所述导向板远离限高挡杆的一端与振动盘内壁的间距大于光伏接线盒的厚度且小于光伏接线盒的宽度。