[发明专利]道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种道闸系统车辆识别方法，其特征在于，包括：

通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为所述摄像头的监控区域；

获取至少一个预先对所述摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；

如果所述监控视频中存在车辆，则将所述车辆所在的车辆区域与所述虚拟地感区域进行比对，判断是否向所述摄像头发送有车信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述监控视频中存在车辆，则将所述车辆所在的车辆区域与所述虚拟地感区域进行比对，判断是否向所述摄像头发送有车信号的步骤，包括：

通过比对所述车辆区域与所述虚拟地感区域的交并比是否大于第一阈值，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；

和/或，通过比对所述车辆区域与所述虚拟地感区域的重合部分是否大于第二阈值，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；

和/或，通过比对所述车辆区域的中心点是否位于所述虚拟地感区域内，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；

如果所述车辆位于所述虚拟地感区域，则向所述摄像头发送有车信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述摄像头识别所述车辆的车牌信息；

如果所述车牌信息与预先存储的车牌信息相匹配，则向道闸设备发送开闸信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头实时获取目标区域的监控视频的步骤之后，还包括：

基于所述监控视频进行车辆检测，判断所述监控视频中是否存在车辆；

如果所述监控视频中存在车辆，则对所述车辆的车牌颜色进行检测，判断所述车辆是否为新能源车辆；

如果所述车辆为新能源车辆，则执行所述获取至少一个预先对所述摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的标注包括：

获取待标注摄像头的监控视频；

基于地感线圈在所述监控视频中的安装位置，在所述监控视频中标注至少一个虚拟地感区域；

将标注好的所述虚拟地感区域下发至所述待标注摄像头。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述摄像头的监控角度发生改变，则基于所述监控角度的改变对所述虚拟地感区域进行校正。

7.一种道闸系统车辆识别装置，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为所述摄像头的监控区域；

虚拟地感区域获取模块，用于获取至少一个预先对所述摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；

判断模块，用于如果所述监控视频中存在车辆，则将所述车辆所在的车辆区域与所述虚拟地感区域进行比对，判断是否向所述摄像头发送有车信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

通过比对所述车辆区域与所述虚拟地感区域的交并比是否大于第一阈值，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；

和/或，通过比对所述车辆区域与所述虚拟地感区域的重合部分是否大于第二阈值，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；

和/或，通过比对所述车辆区域的中心点是否位于所述虚拟地感区域内，判断所述车辆是否位于所述虚拟地感区域；

如果所述车辆位于所述虚拟地感区域，则向所述摄像头发送有车信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。