[发明专利]道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明提供了一种道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质，包括：通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为摄像头的监控区域；获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号。本发明可以降低成本，减少其他金属对识别结果的干扰，提高车辆识别的准确性。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其是涉及一种道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

道闸系统是用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，普遍应用于公路收费站、停车场、小区、充电站门口等，来管理车辆的出入。目前道闸系统大多采用实体物理地感来检测车辆是否驶入到指定位置，然后开始进行车牌识别。传统的地感原理如图1所示：在同一车道的道路路基下埋设环形线圈，通以一定的工作电流，作为传感器。当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆状态。

但是现有的采用实体物理地感来进行车辆是否驶入到指定区域的判断，需要额外在现场指定区域安装实体物理地感装置，成本较高，而且其原理是通过检测大金属经过震荡电路，引起震荡频率变化来判断是否有车辆，因此除了车辆外，任何大金属物体经过地感线圈区域都会被误识别为车辆。综上所述，现有的方法成本较高，且检测结果容易受到其他金属的干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种道闸系统车辆识别方法、装置、电子设备及介质，以降低成本，减少其他金属对识别结果的干扰，提高车辆识别的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种道闸系统车辆识别方法，包括：通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为摄像头的监控区域；获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号。

在一种实施方式中，如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号的步骤，包括：通过比对车辆区域与虚拟地感区域的交并比是否大于第一阈值，判断车辆是否位于虚拟地感区域；和/或，通过比对车辆区域与虚拟地感区域的重合部分是否大于第二阈值，判断车辆是否位于虚拟地感区域；和/或，通过比对车辆区域的中心点是否位于虚拟地感区域内，判断车辆是否位于虚拟地感区域；如果车辆位于虚拟地感区域，则向摄像头发送有车信号。

在一种实施方式中，上述方法还包括：通过摄像头识别车辆的车牌信息；如果车牌信息与预先存储的车牌信息相匹配，则向道闸设备发送开闸信号。

在一种实施方式中，通过摄像头实时获取目标区域的监控视频的步骤之后，还包括：基于监控视频进行车辆检测，判断监控视频中是否存在车辆；如果监控视频中存在车辆，则对车辆的车牌颜色进行检测，判断车辆是否为新能源车辆；如果车辆为新能源车辆，则执行获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域的步骤。

在一种实施方式中，摄像头的标注包括：获取待标注摄像头的监控视频；基于地感线圈在监控视频中的安装位置，在监控视频中标注至少一个虚拟地感区域；将标注好的虚拟地感区域下发至待标注摄像头。

在一种实施方式中，上述方法还包括：如果摄像头的监控角度发生改变，则基于监控角度的改变对虚拟地感区域进行校正。

第二方面，本发明实施例提供了一种道闸系统车辆识别装置，包括：视频获取模块，用于通过摄像头实时获取目标区域的监控视频；其中，目标区域为摄像头的监控区域；虚拟地感区域获取模块，用于获取至少一个预先对摄像头进行标注所确定的虚拟地感区域；判断模块，用于如果监控视频中存在车辆，则将车辆所在的车辆区域与虚拟地感区域进行比对，判断是否向摄像头发送有车信号。