[发明专利]一种接触触发式自动捕捉装置

权利要求书

1.一种接触触发式自动捕捉装置，其特征在于，包括柔性膜网，所述柔性膜网通过机械结构驱动展开和收拢，所述机械结构包括主体、连接轴、铰链环和联动组件，

所述主体由前支撑环和后支撑环构成，所述前支撑环周向圆周阵列有多个径向向外延伸的长臂铰链，所述长臂铰链的末端设置有铰链接头，所述后支撑环周向圆周阵列有多个径向向外延伸的短臂铰链，所述短臂铰链的末端设置有铰链接头；所述前支撑环和后支撑环相互平行且同轴的固定连接在一起；

所述连接轴与主体同轴的固定连接，所述铰链环套设在连接轴上；

所述联动组件包括多组，多组联动组件呈圆周阵列式设置在主体的周围，每一组联动组件均与主体铰接，具体的，所述联动组件包括连杆一、连杆、连杆三、弹簧和绳索，所述连杆一与连杆二铰接，所述连杆二与连杆三铰接，所述绳索的一端与连杆一铰接、另一端与所述铰链环铰接，且连杆一和连杆三均与所述主体铰接，所述弹簧的一端铰接在连杆三与主体长臂铰链的铰接点上、另一端通过销轴铰接在连杆二上；

所述自动捕捉装置包括展开状态和收拢状态，在展开状态，所述连杆一、连杆二和部分连杆三处于连接成直线状态，且弹簧处于拉伸状态；在收拢状态，所述连杆一、连杆二和部分连杆三相对转动呈一定角度，所述弹簧复位。

2.根据权利要求1所述的接触触发式自动捕捉装置，其特征还在于，连杆一与主体的短臂铰链铰接，连杆三与主体的长臂铰链铰接。

3.根据权利要求1所述的接触触发式自动捕捉装置，其特征还在于，所述主体还包括连接筒，所述连接筒位于后支撑环远离前支撑环的一侧，且与后支撑环同轴的轴向向外延伸；所述连接轴伸入连接筒内。

4.根据权利要求3所述的接触触发式自动捕捉装置，其特征还在于，所述连杆一包括连杆一第一销孔、连杆一第二销孔和连杆一第三销孔，所述连杆一第一销孔、连杆一第二销孔和连杆一第三销孔分别设置汇交于一点的三段短杆上，其中，所述连杆一第二销孔和连杆一第三销孔设置在呈90°分布的两段短杆上，所述连杆一第一销孔设置在第三段短杆上且与所述连杆一第三销孔同轴，所述连杆一第一销孔临近连杆一第二销孔的一侧还设置有连杆一限位背板。

5.根据权利要求4所述的接触触发式自动捕捉装置，其特征还在于，所述连杆二为条形结构，其两端分别设置有连杆二第一销孔和连杆二第二销孔，所述连杆二上临近连杆二第一销孔的位置处还侧向设置有连杆二销轴。

6.根据权利要求5所述的接触触发式自动捕捉装置，其特征还在于，所述连杆三由连杆三第一支臂、连杆三第二支臂和连杆三第三支臂依次连接组成，所述连杆三第一支臂和连杆三第二支臂呈“7”字形结构，在两者交汇处设置有连杆三第二销孔，所述连杆三第三支臂与连杆三第二支臂呈钝角且朝向远离连杆三第一支臂的方向延伸，所述连杆三第三支臂的末端设置有连杆三第三销孔，所述连杆三第三销孔用于连接安装柔性膜网；所述连杆三第一支臂的末端还设置有连杆三第一销孔，所述连杆三第一销孔在连杆三第一支臂和连杆三第二支臂两者夹角的内侧还设置有连杆三限位背板。

7.根据权利要求6所述的接触触发式自动捕捉装置，其特征还在于，所述连杆一的连杆一第一销孔与连杆二的连杆二第一销孔通过销轴铰接在一起，所述连杆二的连杆二第二销孔与连杆三的连杆三第一销孔通过销轴铰接在一起，所述绳索连接在连杆一的连杆一第二销孔上，绳索的另一端连接在铰链环上，所述弹簧的两端分别铰接在连杆二的连杆二销轴和连杆三的连杆三第二销孔上；所述连杆一通过连杆一第三销孔与主体铰接，所述连杆三通过连杆三第二销孔与主体铰接。

8.根据权利要求3-7任一项所述的接触触发式自动捕捉装置，其特征还在于，所述连接轴和连接筒之间为电缸式结构。