[发明专利]一种接触触发式自动捕捉装置

说明书

本发明的目的在于提供一种接触触发式自动捕捉装置，以实现对太空中卫星的维修捕捉、回收，以及其他太空漂浮物的捕捉收集；包括柔性膜网，所述柔性膜网通过机械结构驱动展开和收拢，所述机械结构包括主体、连接轴、铰链环和联动组件，所述主体由前支撑环和后支撑环构成，所述前支撑环周向圆周阵列有多个径向向外延伸的长臂铰链，所述后支撑环周向圆周阵列有多个径向向外延伸的短臂铰链，所述连接轴与主体同轴的固定连接，所述铰链环套设在连接轴上，所述联动组件包括多组，多组联动组件呈圆周阵列式设置在主体的周围，每一组联动组件均与主体铰接，所述联动组件包括连杆一、连杆、连杆三、弹簧和绳索。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种接触触发式自动捕捉装置。

背景技术

目前，随着民生通讯、导航、军事等多方面的功能需求，太空中的卫星数量逐年递增，数量庞大的卫星群体为人类生活水平带来了质的巨大提升，但同时，由于数量庞大，不可避免的会面临越来越多的卫星维修、回收需求，在卫星维修、回收过程中，首先要克服的是与卫星的对接或捕捉问题，由于液压系统无法带上太空，而电子系统如果在长期运行过程中无人维护显然也存在明显不足，目前缺少对太空卫星等漂浮物的纯机械式自动捕捉装置。

另外，近些年太空中漂浮垃圾越来越多，也逐渐引起了社会大众的关注，如何简便的对太空垃圾进行捕捉收集，也是值得思考的问题。

发明内容

基于上述现有技术现状，本发明的目的在于提供一种接触触发式自动捕捉装置，以实现对太空中卫星的维修捕捉、回收，以及其他太空漂浮物的捕捉收集。

本发明采用的技术方案如下：一种接触触发式自动捕捉装置，其特征在于，包括柔性膜网，所述柔性膜网通过机械结构驱动展开和收拢，所述机械结构包括主体、连接轴、铰链环和联动组件，

所述主体由前支撑环和后支撑环构成，所述前支撑环周向圆周阵列有多个径向向外延伸的长臂铰链，所述长臂铰链的末端设置有铰链接头，所述后支撑环周向圆周阵列有多个径向向外延伸的短臂铰链，所述短臂铰链的末端设置有铰链接头；所述前支撑环和后支撑环相互平行且同轴的固定连接在一起，所述主体还包括连接筒，所述连接筒位于后支撑环远离前支撑环的一侧，且与后支撑环同轴的轴向向外延伸；

所述连接轴与主体同轴的固定连接，所述铰链环套设在连接轴上，优选的，所述连接轴伸入连接筒内，所述铰链环圆周阵列式设置有多个铰接点；

所述联动组件包括多组，多组联动组件呈圆周阵列式设置在主体的周围，每一组联动组件均与主体铰接，具体的，所述联动组件包括连杆一、连杆、连杆三、弹簧和绳索，所述连杆一与连杆二铰接，所述连杆二与连杆三铰接，所述绳索的一端与连杆一铰接、另一端与所述铰链环铰接，且连杆一与主体的短臂铰链铰接，连杆三与主体的长臂铰链铰接，所述弹簧的一端铰接在连杆三与主体长臂铰链的铰接点上、另一端通过销轴铰接在连杆二上；

所述自动捕捉装置包括展开状态和收拢状态，在展开状态，所述连杆一、连杆二和部分连杆三处于连接成直线状态，且弹簧处于拉伸状态；在收拢状态，所述连杆一、连杆二和部分连杆三相对转动呈一定角度，所述弹簧复位。

所述连杆一包括连杆一第一销孔、连杆一第二销孔和连杆一第三销孔，所述连杆一第一销孔、连杆一第二销孔和连杆一第三销孔分别设置汇交于一点的三段短杆上，其中，所述连杆一第二销孔和连杆一第三销孔设置在呈90°分布的两段短杆上，所述连杆一第一销孔设置在第三段短杆上且与所述连杆一第三销孔同轴，所述连杆一第一销孔临近连杆一第二销孔的一侧还设置有连杆一限位背板，所述连杆一限位背板限制与连杆一第一销孔铰接的部件朝向连杆一第二销孔的方向过度转动；

所述连杆二为条形结构，其两端分别设置有连杆二第一销孔和连杆二第二销孔，所述连杆二上临近连杆二第一销孔的位置处还侧向设置有连杆二销轴；