[发明专利]一种通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置

权利要求书

1.一种通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，包括：

气浮平台，所述气浮平台的表面设置有多个阵列分布的微气孔，所述气浮平台的背面设置有若干个阵列分布的与对应的所述微气孔连通的气浮吸盘，每一个所述气浮吸盘均与真空发生器连接；

拍正机构，所述拍正机构分布在所述气浮平台的四周；

传动机构，所述传动机构与所述拍正机构连接，并驱动所述拍正机构拍向所述气浮平台上的PCB板，将所述PCB板推送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述气浮平台的四周边缘均设置有若干个与所述拍正机构相配合的拍正导向槽。

3.根据权利要求2所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述拍正机构包括若干个与所述拍正导向槽相配合的拍正柱和连接板，若干个所述拍正柱通过拍板支架固定在所述连接板上，所述连接板与所述传动机构的驱动端连接。

4.根据权利要求3所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述拍正柱上设置有用于感应所述PCB板的光纤感应器。

5.根据权利要求3所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述拍正柱为耐磨防刮材质。

6.根据权利要求1所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述传动机构包括X轴运动模组和Y轴运动模组，所述X轴运动模组与X轴方向上的所述拍正机构连接，并驱动X轴方向上的所述拍正机构拍向所述气浮平台上的所述PCB板，所述Y轴运动模组与Y轴方向上的所述拍正机构连接，并驱动Y轴方向上的所述拍正机构拍向所述气浮平台上的所述PCB板。

7.根据权利要求6所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述X轴运动模组包括第一伺服电机、第一传动轴、第一正向丝杆、第一反向丝杆、第一直线导向轴及安装底座，所述第一伺服电机与所述第一传动轴连接并驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴的一端通过第一连轴器与所述第一正向丝杆连接，所述第一传动轴的另一端通过第二连轴器与所述第一反向丝杆连接，位于X轴方向其中一端的所述拍正机构通过第一丝杠滑块与所述第一正向丝杆螺纹连接，通过第一直线轴承与所述第一直线导向轴的一端滑动连接，位于X轴方向另一端的所述拍正机构通过第二丝杠滑块与所述第一反向丝杆螺纹连接，通过第二直线轴与所述第一直线导向轴的另一端滑动连接，所述第一伺服电机、所述第一连轴器、所述第二连轴器、所述第一直线导向轴均安装在所述安装底座上。

8.根据权利要求7所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述Y轴运动模组包括第二伺服电机、第二传动轴、第二正向丝杆、第二反向丝杆及第二直线导向轴，所述第二伺服电机与所述第二传动轴连接并驱动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴的一端通过第三连轴器与所述第二正向丝杆连接，所述第二传动轴的另一端通过第四连轴器与所述第二反向丝杆连接，位于Y轴方向其中一端的所述拍正机构通过第三丝杠滑块与所述第二正向丝杆螺纹连接，通过第三直线轴承与所述第二直线导向轴的一端滑动连接，位于Y轴方向另一端的所述拍正机构通过第四丝杠滑块与所述第二反向丝杆螺纹连接，通过第四直线轴与所述第二直线导向轴的另一端滑动连接，所述第二伺服电机、所述第三连轴器、所述第四连轴器、所述第二直线导向轴均安装在所述安装底座上。

9.根据权利要求8所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述第一伺服电机通过第一同步带装置与所述第一传动轴连接，所述第二伺服电机通过第二同步带装置与所述第二传动轴连接。

10.根据权利要求1所述的通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，其特征在于，所述气浮吸盘上设置有接头，所述气浮吸盘通过所述接头与所述真空发生器连接，所述真空发生器的前端设置有电气调整阀。