[发明专利]一种通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置

说明书

本发明公开了一种通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，包括气浮平台、拍正机构及传动机构，气浮平台的表面设置有多个阵列分布的微气孔，气浮平台的背面设置有若干个阵列分布的与对应的微气孔连通的气浮吸盘，每一个气浮吸盘均与真空发生器连接；拍正机构分布在气浮平台的四周；传动机构与拍正机构连接，并驱动拍正机构拍向气浮平台上的PCB板，将PCB板推送到指定位置。本发明通过气浮平台、拍正机构、传动机构对PCB板进行拍板定位，拍板定位过程中，使PCB板悬浮于空中，到达无接触的理念，有效的避免了PCB板被划伤的风险。

技术领域

本发明涉及PCB板定位技术领域，具体的涉及一种通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。PCB板，又称印刷电路板，其不仅是电子元器件的支撑体还是电气连接的载体。PCB板的定位，对于PCB板的后续加工尤为重要。

在现有的技术中，一般都是采用机械结构强行拍动PCB板，从而改变PCB板的位置，或者采用CCD（光学检测相机）拍照的方式来确认PCB板在空间中的位置。但上述方式存在的问题也较为明显，机械拍板会使PCB板与支撑面相对滑动摩擦，增加了PCB板被划伤的风险，而CCD检测会受外界环境因素的影响，比如有的PCB板在之前的工序中板角缺失或者板边存在透明区域，甚至现场光线不均匀都会导致CCD拍照定位不准确。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置。

本发明技术方案如下所述：

一种通过气流使PCB板悬浮的无接触水平定位装置，包括：

气浮平台，所述气浮平台的表面设置有多个阵列分布的微气孔，所述气浮平台的背面设置有若干个阵列分布的与对应的所述微气孔连通的气浮吸盘，每一个所述气浮吸盘均与真空发生器连接；

拍正机构，所述拍正机构分布在所述气浮平台的四周；

传动机构，所述传动机构与所述拍正机构连接，并驱动所述拍正机构拍向所述气浮平台上的PCB板，将所述PCB板推送到指定位置。

根据上述方案的本发明，所述气浮平台的四周边缘均设置有若干个与所述拍正机构相配合的拍正导向槽。

进一步的，所述拍正机构包括若干个与所述拍正导向槽相配合的拍正柱和连接板，若干个所述拍正柱通过拍板支架固定在所述连接板上，所述连接板与所述传动机构的驱动端连接。

更进一步的，所述拍正柱上设置有用于感应所述PCB板的光纤感应器。

更一步的，所述拍正柱为耐磨防刮材质。

根据上述方案的本发明，所述传动机构包括X轴运动模组和Y轴运动模组，所述X轴运动模组与X轴方向上的所述拍正机构连接，并驱动X轴方向上的所述拍正机构拍向所述气浮平台上的所述PCB板，所述Y轴运动模组与Y轴方向上的所述拍正机构连接，并驱动Y轴方向上的所述拍正机构拍向所述气浮平台上的所述PCB板。

进一步的，所述X轴运动模组包括第一伺服电机、第一传动轴、第一正向丝杆、第一反向丝杆、第一直线导向轴及安装底座，所述第一伺服电机与所述第一传动轴连接并驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴的一端通过第一连轴器与所述第一正向丝杆连接，所述第一传动轴的另一端通过第二连轴器与所述第一反向丝杆连接，位于X轴方向其中一端的所述拍正机构通过第一丝杠滑块与所述第一正向丝杆螺纹连接，通过第一直线轴承与所述第一直线导向轴的一端滑动连接，位于X轴方向另一端的所述拍正机构通过第二丝杠滑块与所述第一反向丝杆螺纹连接，通过第二直线轴与所述第一直线导向轴的另一端滑动连接，所述第一伺服电机、所述第一连轴器、所述第二连轴器、所述第一直线导向轴均安装在所述安装底座上。