[发明专利]一种闸机同步控制系统及方法

权利要求书

1.一种闸机同步控制系统，其特征在于，所述闸机同步控制系统包括：

第一闸机，所述第一闸机包括第一电机控制系统、第一电机、第一闸门，所述第一电机控制系统用于通过所述第一电机控制所述第一闸门；

第二闸机，所述第二闸机包括第二电机控制系统、第二电机、第二闸门，所述第二电机控制系统用于通过所述第二电机控制所述第二闸门；

其中，所述第一电机控制系统与所述第二电机控制系统通总线相连，所述第一电机控制系统用于通过所述总线获取所述第二闸机的闸机信息，并根据所述第二闸机的闸机信息对所述第一闸机进行控制，以使得所述第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致，所述第二闸机的闸机信息包括所述第二闸机控制系统的任务状态、所述第二闸门的门翼状态和所述第二电机的电机信息。

2.根据权利要求1所述的闸机同步控制系统，其特征在于，所述第一电机控制系统用于：

获取所述第二闸机的闸机信息，其中，所述第二闸机控制系统的任务状态包括：开门状态、关门状态、暂停状态以及等待状态；所述门翼状态包括正常状态和故障状态；所述第二电机信息包括所述第二电机的当前位置信息；

当所述第一闸门和所述第二闸门的门翼状态均为正常状态，并且所述第二闸机的任务状态为开门状态或关门状态时；

根据所述第二电机信息对所述第一电机的目标位置进行补偿控制。

3.根据权利要求2所述的闸机同步控制系统，其特征在于，所述第一电机控制系统具体用于：

确定所述第一电机的当前位置和所述第二电机的当前位置之间的同步误差值；

根据所述同步误差值对所述第一电机的位置进行补偿控制，使所述第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致。

4.根据权利要求3所述的闸机同步控制系统，其特征在于，所述第一电机控制系统具体用于：

根据所述同步误差值，确定所述第一电机的第一补偿值和第二电机的第二补偿值，其中，所述第一补偿值和第二补偿值之和为所述同步误差值；

使用所述第一补偿值对所述第一电机的位置进行补偿；

并通过所述总线向所述第二闸机发送所述第二补偿值，指示所述第二闸机使用所述第二补偿值对所述第二电机的位置进行补偿，使所述第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致。

5.根据权利要求2所述的闸机同步控制系统，其特征在于，所述第二电机信息还包括第一补偿值，所述第一电机控制系统还用于：

使用所述第一补偿值对所述第一电机的位置进行补偿，使所述第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致，其中，所述第一补偿值由所述第二闸机根据所述第一电机的当前位置和所述第二电机的当前位置之间的同步误差值确定，所述第二电机的第二补偿值与所述第一补偿值之和为所述同步误差值。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的闸机同步控制系统，其特征在于，所述第一电机控制系统还用于：

当所述第一电机的电机电流值大于第一预设值时，对所述第一电机进行制动，将所述第一闸门的门翼设置为故障状态；

当所述第一电机的电机电流值不大于所述第一预设值，所述第二闸门和所述第一闸门的门翼状态均为正常状态，所述同步误差值大于第二预设值，并且所述第二闸机的任务状态为开门状态或关门状态时，对所述第一电机进行制动，将所述第一闸门的门翼设置为故障状态。