[发明专利]一种闸机同步控制系统及方法

说明书

本申请提供一种闸机同步控制系统，所述闸机同步控制系统包括：第一闸机，所述第一闸机包括第一电机控制系统、第一电机、第一闸门，所述第一电机控制系统用于通过所述第一电机控制所述第一闸门；第二闸机，所述第二闸机包括第二电机控制系统、第二电机、第二闸门，所述第二电机控制系统用于通过所述第二电机控制所述第二闸门；第一电机控制系统与所述第二电机控制系统通总线相连，第一电机控制系统用于通过所述总线获取所述所述第二闸机的闸机信息，并根据第二闸机的闸机信息对第一闸机进行控制，以使得第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致。本申请提供的一种闸机同步控制系统及方法，能够提高不同闸机间闸门间的同步性。

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种闸机同步控制系统及方法。

背景技术

闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入设备，闸机的其它名称包括但不仅限于摆闸、翼闸、平移闸速通门等。

随着人力成本的提升、物联网以及视觉技术的高速发展，新型门闸机市场迎来发展高峰，一方面新型门闸机可以代替保安、检票员进行安检工作，另一方面能通过物联网获取人流信息，在办公、工厂、工地、住宅、公共交通等领域前景巨大。可以理解，闸机运行需要两扇闸门同时动作，同步运行，如果不同步会影响客户体验。目前，闸机运行同步是通过同时发送两路控制信号给两个驱动器进行同步控制，但即使这样还是会存在因风力、温度、结构不一致、参数不匹配等影响因素导致两个闸机的闸门出现开关门不同步。

因此，目前亟需一种闸机同步控制系统及方法，能够提高不同闸机间闸门间的同步性。

发明内容

本申请提供一种闸机同步控制系统及方法，能够提高不同闸机间闸门间的同步性。

第一方面，提供一种闸机同步控制系统，所述闸机同步控制系统包括：第一闸机，所述第一闸机包括第一电机控制系统、第一电机、第一闸门，所述第一电机控制系统用于通过所述第一电机控制所述第一闸门；第二闸机，所述第二闸机包括第二电机控制系统、第二电机、第二闸门，所述第二电机控制系统用于通过所述第二电机控制所述第二闸门；其中，所述第一电机控制系统与所述第二电机控制系统通总线相连，所述第一电机控制系统用于通过所述总线获取所述所述第二闸机的闸机信息，并根据所述第二闸机的闸机信息对所述第一闸机进行控制，以使得所述第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致，所述第二闸机的闸机信息包括所述第二闸机控制系统的任务状态、所述第二闸门的门翼状态和所述第二电机的电机信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一电机控制系统用于：获取所述第二闸机的闸机信息，其中，所述第二闸机控制系统的任务状态包括：开门状态、关门状态、暂停状态以及等待状态；所述门翼状态包括正常状态和故障状态；所述第二电机信息包括所述第二电机的当前位置信息；当所述第一闸门和所述第二闸门的门翼状态均为正常状态，并且所述第二闸机的任务状态为开门状态或关门状态时；根据所述第二电机信息对所述第一电机的目标位置进行补偿控制。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一电机控制系统用于：确定所述第一电机的当前位置和所述第二电机的当前位置之间的同步误差值；根据所述同步误差值对所述第一电机的位置进行补偿控制，使所述第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一电机控制系统具体用于：根据所述同步误差值，确定所述第一电机的第一补偿值和第二电机的第二补偿值，其中，所述第一补偿值和第二补偿值之和为所述同步误差值；使用所述第一补偿值对所述第一电机的位置进行补偿；并通过所述总线向所述第二闸机发送所述第二补偿值，指示所述第二闸机使用所述第二补偿值对所述第二电机的位置进行补偿，使所述第一电机的目标位置与所述第二电机的目标位置一致。