[发明专利]一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置

权利要求书

1.一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）内从一端到另一端依次设有压电驱动机构（2）、将所述压电驱动机构（2）产生的位移放大的第一柔顺机构（3）、以及着色针（4），所述压电驱动机构（2）抵接在所述第一柔顺机构（3）上，所述压电驱动机构（2）与第一柔顺机构（3）之间设有第二柔顺机构（5），所述第一柔顺机构（3）与所述着色针（4）固定连接；

所述第一柔顺机构（3）包括与所述压电驱动机构（2）连接的位移输入端（31）、与所述着色针（4）连接的位移输出端（32）、设于所述位移输入端（31）和位移输出端（32）之间将位移输入端（31）的位移放大并传递给位移输出端（32）的多级放大机构、以及用于支撑所述多级放大机构的支架（33），所述支架（33）与外壳（1）可拆卸连接，所述支架（33）设于所述多级放大机构的外侧，位于所述多级放大机构与外壳（1）之间；

所述多级放大机构包括依次串联的与位移输入端（31）相连的第一放大单元（35）和与位移输出端（32）相连的第二放大单元（36）；

所述第二柔顺机构（5）为倒置的山字形，所述第二柔顺机构（5）山字形的中间凸起抵接在所述位移输入端（31）上，两侧的凸起抵接在支架（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，所述第一放大单元（35）与第二放大单元（36）之间设有中间位移传输端（34）。

3.根据权利要求2所述的一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，所述第一放大单元（35）包括两块对称设置在所述外壳（1）的轴线的两侧的第一传动件（351），所述第一传动件（351）靠近外壳（1）的一侧与支架（33）固定连接，所述第一传动件（351）相互靠近的一侧与所述中间位移传输端（34）固定连接，所述位移输入端（31）与第一传动件（351）固定连接，且第一传动件（351）与位移输入端（31）的连接处位于第一传动件（351）与支架（33）和中间位移传输端（34）的连接处之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，所述第一传动件（351）与支架（33）之间通过第一支撑件（352）相连，所述第一传动件（351）与位移输入端（31）通过第一输入件（353）相连，所述第一传动件（351）与中间位移传输端（34）通过第一输出件（354）相连，所述第一支撑件（352）、第一输入件（353）和第一输出件（354）的轴线相互平行，所述第二放大单元（36）的结构与第一放大单元结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，所述第一传动件（351）靠近所述外壳（1）的轴线的一端体积小于所述第一传动件（351）靠近所述支架（33）的一端。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，所述第一柔顺机构（3）的材质为医用不锈钢或ABS塑料。

7.根据权利要求1所述的一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，所述外壳（1）靠近所述压电驱动机构（2）的一端设有使得所述压电驱动机构（2）与第一柔顺机构（3）压紧的预紧装置，所述压电驱动机构（2）的两端分别设有第一抵接件和第二抵接件，所述第一抵接件抵接于所述预紧装置和压电驱动机构（2）之间，所述第二抵接件抵接于所述压电驱动机构（2）与第二柔顺机构（5）之间。

8.根据权利要求7所述的一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，其特征在于，所述预紧装置包括螺栓（6），所述外壳（1）靠近所述压电驱动机构（2）的一端设有供所述螺栓（6）插入的螺纹孔，所述第一抵接件包括与所述压电驱动机构（2）抵接的抵接块（71）、以及设于所述抵接块（71）与螺栓（6）之间的硬质球状体（72），所述抵接块（71）上设有用于放置所述硬质球状体（72）弧形凹槽，所述第二抵接件的结构与所述第一抵接件的结构相同。