[发明专利]一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置

说明书

本发明公开了一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，包括外壳，所述外壳内从一端到另一端依次设有压电驱动机构、将所述压电驱动机构产生的位移放大的第一柔顺机构、着色针，所述压电驱动机构抵接在所述第一柔顺机构上，所述第一柔顺机构与所述着色针固定连接。本发明能够真正做到无震动、无摩擦、免润滑、无噪声，大大提升了微创皮肤着色装置的使用体验。

技术领域

本发明涉及微创皮肤着色用具技术领域，更具体地，涉及一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置。

背景技术

微创皮肤着色技术，通过特定机电装置带动着色针高速运动，使针头以一定频率扎入皮肤表层，将针头内部携带的特定颜料等注入其中，以此纹制图案，可用于纹眉、纹唇、纹眼线、纹身等，操作简单、使用灵活。传统技术常用的力生成与传动方案，由马达、偏心轮转换机构和连接杆组成。马达带动传动组件高速运动的同时，产生摩擦，发出较大的噪声，影响出针的一致性精度。马达发热，导致运动不平稳，影响出针速度。另一常见的力生成与传动方案，为线圈电磁机依次带动弹片、悬铁、连接杆与着色针，刺入皮肤表层。由于电磁铁与悬铁反复高频撞击，产生噪声。且驱动频率低，使得出针速度低。在使用过程中，力生成与传动组件产生噪声、抖动，影响出针的一致性精度，影响顾客心理，可能造成皮肤收缩，导致所要纹制的图案不理想，严重时可能出现飞针和甩墨的状况。因此，力生成与传动组件及方案，起到极为重要的作用。

有一种磁动力纹绣仪，包括：壳体、驱动机构和传动机构；壳体内设有空腔；驱动机构设置于空腔内，驱动传动机构运动；传动机构包括磁传动组件和输出杆组件；磁传动组件由驱动机构驱动，磁传动组件包括转轴、偏心磁轮和磁杆，转轴横向设置于壳体上、位于壳体内，偏心磁轮套设在转轴上，磁杆与偏心磁轮对应设置；输出杆组件包括推杆，磁杆的底端设有连接孔，推杆的顶端设置于连接孔中。

但上述方案中，齿轮、磁轮、传动推杆、伸缩杆等的部件在转动或滑动的时候，仍然会产生摩擦和震动，不能做到真正的静音与防抖，同时结构复杂，为缓解摩擦和延长使用寿命，需要定期润滑，保养麻烦，使用时间长了之后，由于摩擦磨损会影响出针方向与深度，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中纹绣装置产生的噪声和震动较大的不足，提供一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置。本发明能够真正做到无震动、无摩擦、免润滑、无噪声，大大提升了微创皮肤着色装置的使用体验。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，包括外壳，所述外壳内从一端到另一端依次设有压电驱动机构、将所述压电驱动机构产生的位移放大的第一柔顺机构、着色针，所述压电驱动机构抵接在所述第一柔顺机构上，所述第一柔顺机构与所述着色针固定连接。

所述压电驱动机构施加电压后，会产生沿所述外壳轴线的位移，产生的位移施加给所述第一柔顺机构后，经过所述第一柔顺机构的放大，传递到着色针上。压电驱动机构是利用压电材料在施加电压后会产生位移的特性，来制造初始位移。压电驱动机构本身就具有高频、静音、平稳且具有纳米级别的位移生成精度，运动频率能满足着色针的出针频率要求。传统刚性机构中，不同的构件之间发生相对运动会发生摩擦和震动，发出刺耳的噪声，增加顾客的心理压力，并且震动会影响出针的一致性，影响操作人员握持的稳定性，从而影响着色质量。而第一柔顺机构是利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递的机构，不会产生任何噪声或者震动，且运动和力的传递过程中稳定均匀一致。压电驱动机构和第一柔顺机构之间抵接，使得两者的运动传递无间隙、无摩擦，从而不需要定期润滑，使用非常方便，且节省了润滑脂的成本。这样，利用压电驱动机构生成力和运动，利用第一柔顺机构将力和运动传递给着色针，实现着色针的高速精准往复运动，并且在工作过程中真正做到静音、无振动、出针速度快、出针一致性精度高的效果。