[发明专利]一种双瓶压提环自动组装设备及方法

权利要求书

1.一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：包括中心控制器(100)，中心控制器(100)通信连接有用于进瓶的定量进瓶模组(1)、用于供应提环的提环供应模组(2)、用于抓取提环的提环抓取模组(3)；

定量进瓶模组(1)包括两组水平设置的传送带(11)，两组传送带(11)并列设置，每组传送带(11)上均设有与传送带(11)平行的传送螺杆(12)，传送螺杆(12)设有与中心控制器(100)连接的第一驱动组件(201)，两组传送螺杆(12)之间设有与传送螺杆(12)平行的挡板(14)，挡板(14)设有与中心控制器(100)通信连接的第一光电定距感应器(301)，第一光电定距感应器(301)检测传送带(11)上瓶子到达指定位置并发出定距信号，中心控制器(100)响应于第一光电定距感应器(301)的定距信号而通过第一驱动组件(201)控制传送螺杆(12)启停；

提环供应模组(2)包括供料基座(21)，供料基座(21)上设有供料底板(22)，供料底板(22)沿竖直方向滑动连接有存料板(24)，供料底板(22)设有竖直设置并穿设于存料板(24)的存料杆(23)，存料杆(23)与提环配套使用；

提环抓取模组(3)包括上料板(33)，上料板(33)开设有两组与灌装容器配套的组装孔(331)，上料板(33)的底部设置有吸盘(34)，上料板(33)连接有用于驱动上料板(33)升降的第二驱动组件(202)和用于驱动上料板(33)平移的第三驱动组件(203)，第二驱动组件(202)和第三驱动组件(203)均与中心控制器(100)通信连接，中心控制器(100)响应于第一光电定距感应器(301)的定距信号而通过第二驱动组件(202)和第三驱动组件(203)控制上料板(33)取环和压环。

2.根据权利要求1所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：传送螺杆(12)的上方设有稳固架(16)，稳固架(16)连接有用于驱动稳固架(16)水平移动的第四驱动组件(204)，第四驱动组件(204)与中心控制器(100)通信连接，中心控制器(100)响应于第一光电定距感应器(301)的定距信号而控制稳固架(16)向靠近挡板(14)方向平移。

3.根据权利要求2所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：稳固架(16)靠近挡板(14)的一侧设有与灌装容器配套的稳固夹板(161)。

4.根据权利要求1所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：传送带(11)的进料端设有与传送螺杆(12)平齐的进料导板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：存料板(24)设有用于驱动存料板(24)竖直滑动的第五驱动组件(205)，第五驱动组件(205)与中心控制器(100)通信连接，存料杆(23)上端部的旁侧设有与中心控制器(100)通信连接的第二光电定距感应器(302)，第二光电定距感应器(302)检测存料杆(23)上提环堆积的高度并发出定距信号，中心控制器(100)响应于第二光电定距感应器(302)的定距信号而通过第五驱动组件(205)控制存料板(24)上升。

6.根据权利要求5所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：供料底板(22)与供料基座(21)水平滑动连接，存料板(24)设为多组且沿供料底板(22)的滑动方向排布，供料底板(22)连接有用于驱动供料底板(22)水平滑动的第六驱动组件(206)，第六驱动组件(206)与中心控制器(100)通信连接，第二光电定距感应器(302)的下方设有与中心控制器(100)通信连接的第三光电定距感应器(303)，第三光电定距感应器(303)检测存料板(24)的高度并发出定距信号，中心控制器(100)响应于第三光电定距感应器(303)的定距信号而通过第六驱动组件(206)控制供料底板(22)平移。

7.根据权利要求5所述的一种双瓶压提环自动组装设备，其特征在于：存料板(24)上设有多组套设于存料杆(23)的支撑板(25)，支撑板(25)与存料板(24)之间设有缓冲弹簧(26)。